Автор:  Булдаев А. С., Трунин Д. О.
Название:  Метод нелокального улучшения в полиномиальных задачах оптимального управления с терминальными ограничениями
Статус:  опубликовано
Издательство:  ИПУ РАН
Год:  2008
Тип:  статья вед.журн.
Название журнала:  Управление большими системами
Выпуск:  22
Библиография:  Булдаев А. С., Трунин Д. О. Метод нелокального улучшения в полиномиальных задачах оптимального управления с терминальными ограничениями / Управление большими системами. Выпуск 22. М.: ИПУ РАН, 2008. С.51-69.
Гос. регистрационный номер:  04200800023/0024
Рубрика:  Математическая теория управления
Аннотация:  Разработан новый подход к решению полиномиальных по состоянию задач оптимального управления с терминальными ограничениями. Предлагаемый метод обеспечивает нелокальное улучшение управления с выполнением всех терминальных ограничений на каждой итерации, не использует процедуру слабого или игольчатого варьирования управления и имеет возможность строго улучшать неоптимальные управления, удовлетворяющие принципу максимума.

Ключевые слова: задача оптимального управления, терминальные ограничения, нелокальное улучшение.

METHOD OF NON-LOCAL IMPROVEMENT IN POLYNOMIAL OPTIMAL CONTROL PROBLEMS WITH TERMINAL CONSTRAINTS

Alexander Buldaev, Buryat State University, Ulan-Ude, Doctor of Science, professor (buldaev@mail.ru).
Dmitry Trunin, Buryat State University, Ulan-Ude, assistant (hint@rambler.ru).

Abstract: A new approach is designed to solve polynomial in state optimal control problems with terminal constraints. The proposed method provides the non-local control improvement with all terminal constraints satisfied on each iteration without needle or weak variation and has an opportunity to improve extreme controls.

Keywords: optimal control problem, terminal constraints, non-local improvement.

в формате PDF

Просмотров: 10722, загрузок: 1746, за месяц: 3.

Назад