УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  “рефилов ѕ.ћ., –оманова ћ.ј.
Ќазвание:  ‘ормирование достоверной навигационной информации в задачах ориентации и навигации автономных робототехнических устройств с†использованием инфраструктуры интеллектуальной транспортной среды
¬ыпуск:  106
–убрика:  »нформационные технологии в управлении
√од:  2023
Ѕиблиографи€:  “рефилов ѕ.ћ., –оманова ћ.ј. ‘ормирование достоверной навигационной информации в задачах ориентации и навигации автономных робототехнических устройств с†использованием инфраструктуры интеллектуальной транспортной среды // ”правление большими системами. ¬ыпуск 106. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2023. —.71-95. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.106.3
 лючевые слова:  интеллектуальна€ транспортна€ система, задачи навигации и ориентации, достоверность, робототехнические системы
 лючевые слова (англ.):  intelligent transport system, navigation and orientation, reliability, robotic systems
јннотаци€:  ¬ услови€х развити€ интеллектуальной транспортной среды немаловажную роль вли€ет точное позиционирование автономных робототехнических устройств. јвторами представлен способ ориентации и навигации робототехнических систем с возможным использованием инфраструктуры интеллектуальной транспортной среды. јлгоритм ориентации и навигации роботов в†интеллектуальной транспортной среде описывает процесс сбора, обработки, фильтрации, интерпол€ции и экстрапол€ции данных дл€ определени€ местоположени€ робота и планировани€ маршрута движени€. ѕредложен способ формировани€ приоритетного режима работы бортового навигационного комплекса в услови€х информационной избыточности навигационных параметров. —пособ представл€ет оптимизационную задачу выбора режима работы бортового навигационного комплекса, который на момент времени имеет наиболее точную оценку при учете внешних условий. “акже затрагиваетс€ пон€тие концепции достоверности результатов измерени€. ¬ыделены критерии достоверности измерительной информации дл€ обеспечени€ эффективности прин€ти€ решений при управлении измерительными процессами. ќписан подход к определению достоверности навигационно-измерительной информации на основе метода теории статистических решений предельных значений результатов измерений. Ётот подход позвол€ет достаточно быстро анализировать, полученную измерительную информацию по статистическим показател€м и оценивать степень достоверности результатов.
јннотаци€ (англ.):  In the context of the development of intelligent transport environment, the accurate positioning of autonomous robotic devices plays an important role. In this article, the authors present a method of orientation and navigation of robotic systems with the possible use of intelligent transport environment infrastructure. The algorithm of robot orientation and navigation in the intelligent transport environment describes the process of data collection, processing, filtering, interpolation and extrapolation to determine the robot's location and route planning. The method of formation of the priority mode of on-board navigation complex operation under conditions of information redundancy of navigation parameters is proposed. The method represents the optimization problem of selecting the operating mode of the on-board navigation system, which at the moment of time has the most accurate estimation taking into account the external conditions. The article also touches upon the concept of measurement results reliability. The criteria of measurement information reliability to ensure the effectiveness of decision-making in the management of measurement processes are highlighted. The approach to determining the reliability of navigation and measurement information on the basis of the method of statistical decision theory of marginal values of measurement results is described. This approach allows to analyze quickly enough the received measurement information by statistical indicators and to estimate the degree of reliability of the results.

¬ формате PDF

ѕросмотров: 271, загрузок: 73, за мес€ц: 11.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены