УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  √аракоев ј.ћ., √ладышев ј.».
Ќазвание:  »дентификаци€ динамической системы ЂЋетательный аппарат†+†пилотї при выполнении аэрогеофизической съЄмки
¬ыпуск:  103
–убрика:  ”правление подвижными объектами и навигаци€
√од:  2023
Ѕиблиографи€:  √аракоев ј.ћ., √ладышев ј.». »дентификаци€ динамической системы ЂЋетательный аппарат†+†пилотї при выполнении аэрогеофизической съЄмки // ”правление большими системами. ¬ыпуск 103. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2023. —.190-202. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.103.8
 лючевые слова:  идентификаци€, динамические системы, индикатор <<—трелка>>, поведение пилота
 лючевые слова (англ.):  identification, dynamic systems, indicator "Arrow", pilot behavior
јннотаци€:  –ешение задачи определени€ структуры управл€емой динамической системы и формирование соответствующих законов управлени€ требует детального анализа реальных экспериментальных данных, методов идентификации. ћетоды идентификации моделей поведени€ систем <<летательный аппарат + пилот>> успешно развиваютс€ с 60-х годов прошлого столети€. ѕилотируема€ авиаци€ занимает лидирующие позиции по отношению к беспилотным системам, соответственно актуальность таких задач сохран€етс€ и по сей день. ѕри выполнении полетов пилот опираетс€ на навигационную информацию, выводимую на различные индикаторы, расположенные в кабине летательного аппарата. ѕример такого индикатора пилота -- индикатор типа <<—трелка>>. ƒанна€ стать€ посв€щена анализу реальных полетных данных четырех летательных аппаратов, пилоты которых выполн€ли полеты по информации с индикатора <<—трелка>>. ѕо результатам анализа и с помощью компьютерного моделировани€ идентифицированы параметры четырех динамических моделей <<летательный аппарат + пилот>>. ћодели €вл€ютс€ линейными замкнутыми (пилот -- регул€тор, замыкающий контур управлени€) динамическими системами 1-го пор€дка, описанными в виде передаточных функций. ѕриведены результаты экспериментов, выполненных на симул€торе с использованием каждой из моделей.
јннотаци€ (англ.):  The solution of the problem of the structure determining of a controlled dynamic system and the formation of the corresponding control laws requires a detailed analysis of real experimental data, identification methods. Methods for identifying models of behavior of <<aircraft + pilot>> systems have been successfully developed since the 60s of the last century. Manned aviation occupies a leading position in relation to unmanned systems, respectively, the relevance of such tasks remains to this day. When performing flights, the pilot relies on navigation information displayed on various indicators located in the cockpit of the aircraft. An example of such a pilot indicator is an indicator of type <<Arrow>>. This article is devoted to the analysis of real flight data of four aircraft, the pilots of which flew according to information from the <<Arrow>> indicator. According to the results of the analysis and with the help of computer simulation, the parameters of four dynamic models <<aircraft + pilot>> were identified. The models are linear closed (pilot-regulator closing control loop) dynamic systems of the 1st order, described in the form of transfer functions. The results of experiments performed on the simulator using each of the models are presented.

¬ формате PDF

ѕросмотров: 206, загрузок: 58, за мес€ц: 8.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены