УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  ‘уртат ».Ѕ., √ущин ѕ.ј.,  опысова ≈.ј.
Ќазвание:  Ќелинейные законы управлени€, построенные на†базе линейных с использованием нечетных функций
¬ыпуск:  102
–убрика:  јнализ и синтез систем управлени€
√од:  2023
Ѕиблиографи€:  ‘уртат ».Ѕ., √ущин ѕ.ј.,  опысова ≈.ј. Ќелинейные законы управлени€, построенные на†базе линейных с использованием нечетных функций // ”правление большими системами. ¬ыпуск 102. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2023. —.58-75. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.102.4
 лючевые слова:  динамическа€ система, нелинейный закон управлени€, линейные матричные неравенства
 лючевые слова (англ.):  dynamical system, nonlinear control law, linear matrix inequalities
јннотаци€:  »сследуютс€ нелинейные законы управлени€, полученные из линейного путем двух типов замен с использованием нечетных функций. ѕерва€ замена состоит в пропускании каждой компоненты вектора состо€ни€ через нелинейную функцию, втора€ замена -- в пропускании всего линейного закона управлени€ через нелинейную функцию. ƒл€ исследовани€ таких систем предлагаетс€ представить нелинейные функции в виде линейных с нелинейным угловым коэффициентом. “акое представление позволит использовать аппарат линейных матричных неравенств (ЋћЌ) дл€ исследовани€ устойчивости замкнутых систем. Ќайдены области устойчивости и области дл€ начальных условий, полученные в результате многошаговой процедуры поиска решений с использованием ЋћЌ. ѕоказано, что использование предложенных нелинейных законов управлени€ позвол€ет уменьшить установившуюс€ ошибку по сравнению с линейным. ѕриведены многочисленные моделировани€, иллюстрирующие теоретические выводы.
јннотаци€ (англ.):  The paper investigates nonlinear control laws obtained from linear one by two types of coordinate change by using odd functions. The first coordinate change consists in passing each component of the state vector through a nonlinear function, the second coordinate change is in passing the entire linear control law through a nonlinear function. To study such systems, it is proposed to represent nonlinear functions as linear ones with a nonlinear slope. Such a representation will allow using the methods of linear matrix inequalities (LMI) to study the stability of the closed-loop systems. The stability domains and the domains for the initial conditions are found, obtained as a result of a multi-step solution search procedure using LMI. It is shown that the use of the proposed nonlinear control laws makes it possible to reduce the steady-state error compared to the linear one. The simulations illustrate the theoretical conclusions.

¬ формате PDF

ѕросмотров: 254, загрузок: 66, за мес€ц: 8.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены