УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  ‘уртат ».Ѕ., √ущин ѕ.ј., Ќгуен Ѕ.’.,  олесник†Ќ.—.
Ќазвание:  јдаптивное управление с гарантией заданного качества регулировани€
¬ыпуск:  102
–убрика:  јнализ и синтез систем управлени€
√од:  2023
Ѕиблиографи€:  ‘уртат ».Ѕ., √ущин ѕ.ј., Ќгуен Ѕ.’.,  олесник†Ќ.—. јдаптивное управление с гарантией заданного качества регулировани€ // ”правление большими системами. ¬ыпуск 102. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2023. —.44-57. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.102.3
 лючевые слова:  динамическа€ система, адаптивное управление, нелинейное управление, замена координат, устойчивость, управление
 лючевые слова (англ.):  dynamical system, change of coordinates, stability, control
јннотаци€:  ѕриведена модификаци€ классического алгоритма адаптивного управлени€ по выходу с целью гарантии нахождени€ выходного сигнала в заданном разработчиком множестве в любой момент времени. ¬ отличие от классических схем адаптивного управлени€, где нельз€ повли€ть на качество переходного процесса, качество регулировани€ в установившемс€ режиме и врем€ переходного процесса, здесь дл€ решени€ данных проблем предлагаетс€ дополнить классическую процедуру адаптивного управлени€ нелинейным законом управлени€. Ќелинейный закон управлени€ базируетс€ на взаимообратном преобразовании выходной переменной так, чтобы задача с ограничени€ми свелась к задаче без ограничений. ƒл€ преобразованной системы без ограничений можно примен€ть любые существующие схемы адаптивного управлени€ дл€ ее стабилизации. ѕричем в новых координатах не требуетс€ гарантировать заданное качество переходных процессов в любой момент времени и не важна величина предельной ошибки. Ёто св€зано с тем, что обратные преобразовани€ всегда будут гарантировать нахождение исходных сигналов в заданных разработчиком ограничени€х. –ешена задача дл€ объектов с единичной относительной степенью дабы избежать громоздких выводов. ќднако все полученные результаты могут быть непосредственно распространены на объекты с произвольной относительной степенью. ѕриведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного метода и подтверждающий теоретические выводы.
јннотаци€ (англ.):  The paper presents a modification of the classical output adaptive control algorithm in order to guarantee that the output signal belongs to a given set specified by the developer at any time. Unlike classical adaptive control schemes, where it is impossible to influence control performances, including transient and steady-state performance, it is proposed here to supplement the classical adaptive control procedure with a nonlinear control law to solve these problems. The nonlinear control law is based on the special coordinate transformation of the output variable so that the problem with constraints is reduced to the problem without constraints. For a transformed system without constraints, any existing adaptive control schemes can be applied to stabilize it. Moreover, in new coordinates, it is not required to guarantee the specified performance of transient processes at any time, and the value of the marginal error is not important. This is due to the fact that inverse transformations will always guarantee that the original signals are within the limits specified by the developer. The problem for plants with a relative degree one is solved in order to avoid cumbersome conclusions. However, all the results obtained can be directly extended to plants with an arbitrary relative degree. An example is given that illustrates the effectiveness of the proposed method and confirms the theoretical conclusions.

¬ формате PDF

ѕросмотров: 245, загрузок: 66, за мес€ц: 11.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены