УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:   раснов ƒ.¬.
Ќазвание:  ѕостроение редуцированных наблюдателей состо€ни€ дл€ систем с аффинными возмущени€ми
¬ыпуск:  101
–убрика:  —истемный анализ
√од:  2023
Ѕиблиографи€:   раснов ƒ.¬. ѕостроение редуцированных наблюдателей состо€ни€ дл€ систем с аффинными возмущени€ми // ”правление большими системами. ¬ыпуск 101. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2023. —.6-23. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.101.1
 лючевые слова:  линейные системы, возмущени€, редуцированный наблюдатель состо€ни€, кусочно-линейна€ коррекци€
 лючевые слова (англ.):  linear systems, disturbances, reduced state observer, piecewise-linear correction
јннотаци€:  ќбъектом исследовани€ €вл€ютс€ линейные одноканальные системы с аффинными параметрическими и внешними возмущени€ми, представленные в†так называемой треугольной форме Ђвход†Ц†выходї. ќтносительный пор€док по управлению равен размерности вектора состо€ни€ и не мен€етс€ при переходе к канонической форме Ђвход†Ц†выходї в предположении о гладкости внешних возмущений. »звестно, что дл€ таких систем только по измерени€м выходной переменной можно построить наблюдатель смешанных переменных и восстановить линейные комбинации переменных состо€ни€ и внешних воздействий с заданной точностью. ѕолученных оценок достаточно дл€ синтеза динамической обратной св€зи, обеспечивающей отслеживание выходной переменной заданного сигнала. ¬ работе рассматриваетс€ важный практический случай, когда при некотором наборе датчиков выходна€ (регулируема€) переменна€ не измер€етс€. Ќужно построить редуцированный наблюдатель состо€ни€ дл€ ее оценивани€, чтобы перейти к построению наблюдател€ смешанных переменных. ¬начале рассматриваютс€ мотивирующие примеры систем второго пор€дка с различными измерени€ми и различными каналами действи€ внешних возмущений. ѕоказано, что при измерении обеих переменных состо€ни€ с помощью кусочно-линейных корректирующих воздействий наблюдател€ состо€ни€ можно восстановить внешние возмущени€ по их вли€нию на систему (т.е. без использовани€ динамического генератора возмущений). ‘ормулируютс€ услови€, при которых этот принцип можно также использовать в системе с внешними возмущени€ми и неполными измерени€ми дл€ восстановлени€ неизмер€емой переменной состо€ни€. ѕолученные результаты распростран€ютс€ на конечномерные одноканальные системы произвольного пор€дка с аффинными возмущени€ми, в которых выходна€ переменна€ не измер€етс€. ‘ормализованы услови€ существовани€ и метод синтеза редуцированного наблюдател€ с кусочно-линейным корректирующим воздействием, дающим оценку выходной переменной. –азработанный подход не требует идентификации внешних возмущений и решает задачу наблюдени€ выходной переменной с любой заданной точностью.
јннотаци€ (англ.):  The object of study is linear single-channel systems with affine parametric and external disturbances, presented in the so-called triangular form "input-output". The relative degree in control is equal to the dimension of the state vector and does not change upon transition to the canonical form "input-output" under the assumption of smoothness of external disturbances. It is known that for such systems, only by measuring the output variable, it is possible to construct an observer of mixed variables and restore linear combinations of state variables and external influences with a given accuracy. The estimates obtained are sufficient for the synthesis of dynamic feedback, which provides tracking of the output variable of a given signal. The paper considers an important practical case when, for a certain set of sensors, the output (adjustable) variable is not measured. It is necessary to design a reduced state observer for its evaluation in order to proceed to the construction of a mixed variables observer. First, motivating examples of second-order systems with different dimensions and different channels of action of external disturbances are considered. It is shown that when measuring both state variables with the help of piecewise linear corrective actions of the state observer, it is possible to restore external disturbances by their influence on the system (i.e., without using a dynamic disturbance generator). Conditions are formulated under which this principle can also be used in a system with external disturbances and incomplete measurements to restore an unmeasured state variable. The results obtained are extended to finite-dimensional single-channel systems of arbitrary order with affine disturbances, in which the output variable is not measured. The conditions of existence and the method of synthesis of a reduced observer with a piecewise-linear corrective action, which gives an estimate of the output variable, are formalized. The developed approach does not require the identification of external disturbances and solves the problem of observing the output variable with any given accuracy.

¬ формате PDF

ѕросмотров: 297, загрузок: 66, за мес€ц: 9.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены