УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  Ўульпин —.ћ.
Ќазвание:  ”правление агентом в динамической среде на основе системы нечЄткого вывода
¬ыпуск:  100
–убрика:  ”правление подвижными объектами и навигаци€
√од:  2022
Ѕиблиографи€:  Ўульпин —.ћ. ”правление агентом в динамической среде на основе системы нечЄткого вывода // ”правление большими системами. ¬ыпуск 100. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2022. —.216-235. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.100.10
 лючевые слова:  планирование путей, генетический алгоритм, нечЄтка€ логика
 лючевые слова (англ.):  path planning, genetic algorithm, fuzzy logic
јннотаци€:  –ассматриваетс€ задача управлени€ мобильным агентом в динамическом неизвестном окружении. ƒл€ решени€ этой задачи предлагаетс€ использовать регул€тор на основе системы нечЄткого вывода. ƒл€ настройки параметров регул€тора используетс€ генетический алгоритм. “акже в работе предложена модификаци€ генетического алгоритма, позвол€юща€ настраивать не только параметры функций принадлежности лингвистических переменных, но и их тип. Ёто позвол€ет провести более тонкую настройку регул€тора и, как следствие, улучшить качество системы. Ёффективность предложенного подхода была подтверждена при помощи компьютерной симул€ции в разработанной виртуальной среде. ѕолученный регул€тор был использован в физическом эксперименте с мобильным агентом, реализованным на основе Arduino Uno, в среде с динамическими и статическими преп€тстви€ми.
јннотаци€ (англ.):  The paper considers the task of control a mobile agent in a dynamic unknown environment. To solve this problem, it is proposed to use a neuro-fuzzy controller. To adjust the parameters of the controller, a genetic algorithm is used. The paper also proposes a modification of the genetic algorithm that allows to configure not only the parameters of the membership functions of linguistic variables, but also their type. This allows to fine-tune the controller and, as a result, improve the quality of the system. The effectiveness of the proposed approach was confirmed by computer simulation in the developed virtual environment. The resulting controller was used in a physical experiment with a mobile agent implemented on the basis of Arduino Uno, in an environment with dynamic and static obstacles.

¬ формате PDF

ѕросмотров: 265, загрузок: 43, за мес€ц: 2.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены