УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  Ќгуен ’ак “унг, ¬ласов —.ћ.
Ќазвание:  јдаптивна€ компенсаци€ возмущений д눆многоканальных систем с запаздыванием в†управлении
¬ыпуск:  100
–убрика:  ћатематическа€ теори€ управлени€
√од:  2022
Ѕиблиографи€:  Ќгуен ’ак “унг, ¬ласов —.ћ. јдаптивна€ компенсаци€ возмущений д눆многоканальных систем с запаздыванием в†управлении // ”правление большими системами. ¬ыпуск 100. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2022. —.59-77. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.100.3
 лючевые слова:  адаптивное управление, многоканальные системы, идентификаци€, мультисинусоидальный сигнал, запаздывание
 лючевые слова (англ.):  adaptive control, MIMO systems, identification, multisinusoidal signal, delay
јннотаци€:  –ассматриваетс€ задача компенсации мультисинусоидальных возмущений дл€ линейных многоканальных систем с запаздыванием в управлении. ѕроблема компенсации внешних возмущающих воздействий дл€ линейных многоканальных объектов с запаздыванием на входе €вл€етс€ важной и актуальной. ѕредложено решение данной проблемы в задачах управлени€ динамическими объектами и в р€де других. ѕредлагаемый метод основан на принципе непр€мой адаптации, где необходима идентификаци€ параметров возмущени€. Ќа†первом этапе описана схема выделени€ возмущени€, которое представлено как синусоидальный сигнал с неизвестной частотой, амплитудой и фазой. Ќа†втором этапе решена задача идентификации частот синусоидального и мультисинусоидального сигналов. Ќа последнем этапе разработан алгоритм стабилизации объекта, осуществлЄнный с помощью принципа компенсации. ¬†данной работе представлена нова€ схема компенсации внешних возмущений дл€ линейных многоканальных объектов с запаздыванием на входе. ѕредложен новый алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. ¬ыполнен анализ возможностей предложенного метода оценивани€ с†использованием компьютерного моделировани€ в среде MATLAB Simulink. –азработанный метод может быть эффективно применен дл€ широкого класса прикладных задач, св€занных с управлением роботами, манипул€торами различного назначени€.
јннотаци€ (англ.):  The paper considers the problem of compensation of multisinusoidal disturbances for linear MIMO system with delay in control. The problem of compensation of external disturbances for linear multichannel objects with delay at the input is important and relevant. A†solution to this problem is proposed in problems of control of dynamic objects and in a number of others. The proposed method is based on the principle of indirect adaptation, where it is necessary to identify the perturbation parameters. At the first stage, a scheme for extracting a perturbation is described, which is represented as a sinusoidal signal with an unknown frequency, amplitude, and phase. At the second stage, the problem of†identifying the frequencies of sinusoidal and multisinusoidal signals is solved. At the last stage, an object stabilization algorithm was developed, implemented using feedback. This paper presents a new scheme for compensating external disturbances for linear multichannel plants with input delay. A new algorithm for identifying the frequencies of a multisinusoidal signal is proposed. The analysis of the possibilities of the proposed estimation method using computer simulation in the MATLAB Simulink environment is carried out. The developed method can be effectively applied to a wide class of applied tasks related to the control of robots, manipulators for various purposes.

¬ формате PDF

ѕросмотров: 340, загрузок: 55, за мес€ц: 6.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены