УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  ёрченков ј.¬.
Ќазвание:  ѕример настройки матрицы смежности дл€ сети датчиков с анизотропийным критерием
¬ыпуск:  99
–убрика:  јнализ и синтез систем управлени€
√од:  2022
Ѕиблиографи€:  ёрченков ј.¬. ѕример настройки матрицы смежности дл€ сети датчиков с анизотропийным критерием // ”правление большими системами. ¬ыпуск 99. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2022. —.36-56. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.99.2
 лючевые слова:  анизотропийна€ теори€, сетевые системы, мультипликативные шумы, оценивание
 лючевые слова (англ.):  anisotropy-based theory, sensors network, multiplicative noise system, estimation
јннотаци€:  –ассматриваетс€ линейна€ дискретна€ нестационарна€ математическа€ модель динамической системы, содержащей набор датчиков, которые можно объединить в сеть.  аждый датчик имеет известную заранее веро€тность безотказной работы, под отказом понимаетс€ отсутствие в измер€емом выходе информации о состо€нии при наличии шумовой составл€ющей. ƒл€ выбранной модели оценивател€ выхода системы, при которой оценка может строитьс€ как совокупна€ с использованием всех доступных измерений, требуетс€ подобрать такую матрицу смежности, ассоциированную с ориентированным графом, где под вершинами подразумеваютс€ датчики, а в качестве ребер -- св€зи между отдельными датчиками, при которой анизотропийна€ норма системы в ошибках оценивани€ была бы ограничена минимально возможным числом. ¬нешнее возмущение при этом выбрано из класса последовательностей случайных векторов ненулевой цветности расширенного вектора возмущени€ на выбранном конечном временном горизонте. ƒл€ системы в ошибках оценивани€, сведенной к виду системы с мультипликативными шумами, ставитс€ выпукла€ субоптимальна€ задача на основе леммы о вещественной ограниченности, обеспечивающа€ достаточные услови€ ограниченности анизотропийной нормы системы заданным числом.
јннотаци€ (англ.):  In this paper, the linear discrete time-varying system of sensors network is considered. Each sensor has appropriate dropout probability with Bernoulli distribution. The dropout occurs if measurement output contains only noise term. The external disturbance belongs to sequences of random vectors with bounded anisotropy of extended vector. The estimation model of the system is given, for the model an adjacency matrix set up is suggested based on anisotropic criterion. The input-to-estimation error system is derived, it has the multiplicative noise system form. The estimation problem is reduced to convex optimization one. The suggested method of optimization is based on applying bounded real lemma with anisotropic norm boundedness sufficient condition. The solution of considered problem allows to decrease anisotropic norm of the input-to-estimation error system, it yields to better performance in estimation problem.

в формате PDF

ѕросмотров: 169, загрузок: 15, за мес€ц: 1.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены