УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:   раснов ƒ.¬.
Ќазвание:  —интез наблюдател€ пониженного пор€дка д눆полноприводной электромеханической системы
¬ыпуск:  96
–убрика:  јнализ и синтез систем управлени€
√од:  2022
Ѕиблиографи€:   раснов ƒ.¬. —интез наблюдател€ пониженного пор€дка д눆полноприводной электромеханической системы // ”правление большими системами. ¬ыпуск 96. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2022. —.31-48. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.96.3
 лючевые слова:  электромеханическа€ система, робастность, редуцированный наблюдатель состо€ни€, декомпозици€, кусочно-линейна€ обратна€ св€зь
 лючевые слова (англ.):  electromechanical system, robustness, reduced state observer, decomposition, piecewise linear feedback
јннотаци€:  ¬ детерминированной постановке рассматриваетс€ задача наблюдени€ неизмер€емых переменных электромеханической системы, функционирующей в†услови€х параметрической неопределенности. ƒл€ случа€, когда датчики расположены только на электрических исполнительных устройствах, формализованы услови€, при которых задача наблюдени€ неизмер€емых переменных вектора состо€ни€ имеет решение без повышени€ динамического пор€дка замкнутой системы за счет регрессоров и идентификаторов неопределенных параметров. ¬ качестве основы дл€ построений прин€т подход к оцениванию действующих на объект внешних возмущений, который не нуждаетс€ в использовании динамических моделей внешних воздействий. ¬ рамках данного подхода дл€ рассматриваемой электромеханической системы обоснована структура редуцированного робастного наблюдател€ состо€ни€. ¬ отличие от стандартного редуцированного наблюдател€ Ћуенбергера, в котором не используютс€ дифференциальные уравнени€ измер€емых переменных, в предлагаемом наблюдателе не используютс€ дифференциальные уравнени€, описывающие динамику неизмер€емых переменных состо€ни€, которые при решении задачи наблюдени€ полагаютс€ внешними ограниченными возмущени€ми. –азработана декомпозиционна€ процедура настройки параметров кусочно-линейных обратных св€зей в наблюдателе, котора€ обеспечивает стабилизацию с заданной точностью за заданное врем€ ошибок наблюдени€ и их производных. ѕоказано, что оценочными сигналами неизмер€емых переменных служат соответствующие переменные и управл€ющие воздействи€ наблюдател€.
јннотаци€ (англ.):  In a deterministic formulation, the problem of observing non-measurable variables of an electromechanical system operating under conditions of parametric uncertainty is considered. For the case when the sensors are located only on electrical actuators, the conditions are formalized under which the problem of observing the entire state vector has a solution without increasing the dynamic order of the closed-loop system due to regressors and identifiers of undefined parameters. As a basis for constructions, an approach to assessing external disturbances acting on an object is adopted, which does not need to use dynamic models of external influences. Within the framework of this approach, for the considered electromechanical system, the structure of a reduced robust state observer is substantiated. Unlike the standard reduced Luenberger observer, which does not use differential equations of measured variables, the proposed observer does not use differential equations describing the dynamics of unmeasured state variables, which are assumed to be external bounded perturbations in solving the observation problem. A decomposition procedure for adjusting the parameters of piecewise linear feedbacks in an observer is developed, which provides stabilization with a given accuracy for a given time of observation errors and their derivatives. It is shown that the estimated signals of unmeasured variables are the corresponding variables and the control actions of the observer.

¬ формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 142, загрузок: 36, за мес€ц: 5.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены