УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:   опосов ј.—.
Ќазвание:  –обастное сетевое управление с итеративным обучением системой переменной конфигурации при†случайных возмущени€х
¬ыпуск:  94
–убрика:  ћатематическа€ теори€ управлени€
√од:  2021
Ѕиблиографи€:   опосов ј.—. –обастное сетевое управление с итеративным обучением системой переменной конфигурации при†случайных возмущени€х // ”правление большими системами. ¬ыпуск 94. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2021. —.50-65. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2021.94.3
 лючевые слова:  сетевое управление, управление с итеративным обучением, неопределенные параметры, робастное управление, стохастические системы, системы с переключени€ми, векторна€ функци€ Ћ€пунова
 лючевые слова (англ.):  networked control, iterative learning control, uncertain parameters, robust control, stochastic systems, systems with switches, vector Lyapunov function
јннотаци€:  –ассматриваетс€ задача синтеза управлени€ с итеративным обучением системой, состо€щей из одинаковых подсистем (агентов), св€занных информационной сетью переменной конфигурации. јгенты представл€ют собой дискретные линейные динамические объекты с аффинными модел€ми неопределенностей, работающие в повтор€ющемс€ режиме.  аждый объект находитс€ под действием случайных возмущений, а выходные переменные объектов измер€ютс€ с шумами.  онфигурации информационной сети определ€ют группу функционирующих агентов и характер обмена информацией между ними. —мена конфигурации происходит в соответствии с определенными внешними правилами. —интез управлени€ основан на дивергентном методе векторной функции Ћ€пунова. ѕривод€тс€ результаты моделировани€ полученного закона управлени€ группой манипул€торов с гибким звеном.
јннотаци€ (англ.):  The paper considers the iterative learning control design problem of a system, consisting of identical subsystems (agents) under changing the information network configuration. The agents represent discrete linear dynamic plants with affine model of uncertainty operating in a repetitive mode. Each plant is under the influence of random disturbances, and the output variables of the plants are measured in the presence of noises. The configurations of the information network determine the group of functioning agents and the type of information exchange between agents. The configuration change takes place in accordance with certain external rules. The control design is based on the divergent method of the vector Lyapunov function. The results of modeling the obtained control law for a group of manipulators with flexible single-links are presented.

в формате PDF

ѕросмотров: 329, загрузок: 88, за мес€ц: 6.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены