УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  ћухин ј.¬.
Ќазвание:  —интез статических регул€торов по выходу на†основе решени€ линейных матричных
¬ыпуск:  92
–убрика:  јнализ и синтез систем управлени€
√од:  2021
Ѕиблиографи€:  ћухин ј.¬. —интез статических регул€торов по выходу на†основе решени€ линейных матричных // ”правление большими системами. ¬ыпуск 92. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2021. —.28-42. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2021.92.2
 лючевые слова:  линейные матричные неравенства, лемма Ўура, статический регул€тор по выходу, электромагнитный подвес
 лючевые слова (англ.):  linear matrix inequalities, nonlinear matrix inequalities, Schur's lemma, static controller, electromagnetic suspension
јннотаци€:  ќдним из наиболее практически востребованных способов управлени€ линейными объектами €вл€етс€ управление в форме статического регул€тора по выходу. ƒл€ реализации такого способа управлени€ не требуетс€ измер€ть все переменные состо€ни€. –азмерность замкнутой системы в таком случае совпадает с размерностью исходного объекта. «адача синтеза статических регул€торов по выходу сводитс€ к поиску двух взаимно-обратных матриц, удовлетвор€ющих системе линейных матричных неравенств. «адача €вл€етс€ невыпуклой и поэтому не может быть решена с помощью аппарата линейных матричных неравенств. ¬ статье рассмотрен частный случай синтеза статических регул€торов по выходу, который может быть сведен к решению системы линейных матричных неравенств. ”словие реализации такого случа€ выражаетс€ в том, что размерность пространства измерений должна быть на единицу меньше размерности пространства состо€ний. –ассмотрены две задачи синтеза статических регул€торов: синтез стабилизирующего регул€тора и синтез оптимального регул€тора с заданным квадратичным критерием. ѕолученные результаты применены к стабилизации электромагнитного подвеса, когда измер€емой переменной €вл€етс€ вертикальное смещение ротора. ѕредставлены графики переходных процессов в†замкнутой системе с вычисленными статическими регул€торами.
јннотаци€ (англ.):  One of the most practically demanded methods of control in linear systems is control in the form of a static controller. To implement this control method, it is not necessary to measure all the phase variables of the system. With this method of control, the dimension of the closed system coincides with the dimension of the original object. The problem of static controller synthesis, in general, is reduced to the search for two mutually inverse matrices that satisfy a system of linear matrix inequalities. Such a problem is nonconvex and therefore cannot be solved using the apparatus of linear matrix inequalities. The solution of such a problem is reduced to finding two mutually inverse matrices that satisfy a system of linear matrix inequalities. The article considers a special case of the problem of synthesis of static controllers, which can be reduced to solving a system of linear matrix inequalities. The conditions for the implementation of such a case are shown. Two problems of the synthesis of static controllers are considered: the synthesis of the stabilizing controller and the synthesis of the optimal controller. The obtained results are applied to the stabilization of the electromagnetic suspension when the measured variable is the vertical displacement of the rotor. Graphs of transients are presented. A comparative analysis of the quality of transients in a closed system with calculated static controllers is performed.

¬ формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 91, загрузок: 54, за мес€ц: 17.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены