Автор:  Железнов К. О.
Название:  Решение задачи анализа с возмущением во входе и выходе
Выпуск:  63
Рубрика:  Математическая теория управления
Год:  2016
Библиография:  Железнов К. О. Решение задачи анализа с возмущением во входе и выходе // Управление большими системами. Выпуск 63. М.: ИПУ РАН, 2016. С. 24-37.
Ключевые слова:  линейные матричные неравенства, техника инвариантных эллипсиодов, задача слежения
Ключевые слова (англ.):  linear matrix inequalities, invariant ellipsoid techniques, tracking problem
Аннотация:  Предлагается метод решения задачи анализа для линейной системы управления с возмущением, подаваемым на вход и выход системы. На примере тестовой задачи из COMPleib демонстрируется его более высокая эффективность по сравнению со стандартным подходом.
Аннотация (англ.):  The conventional approach to disturbances suggests that input and output disturbances are independent. This assumption can lead to inaccurate estimation when input and output disturbances originates from a common source. New tracking problem solution method for linear systems with identical disturbance in both system's input and output is suggested. Our technique is based on semi-definite programming and scalar optimixation. Its higher effectiveness in comparison with conventional method is shown on example task from COMPleib.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3299, загрузок: 1197, за месяц: 16.

Назад