Автор:  Усик Е. В.
Название:  Оптимизация нелинейных каскадных систем в форме Лурье при ограниченных внешних возмущениях
Выпуск:  57
Рубрика:  Математическая теория управления
Год:  2015
Библиография:  Усик Е. В. Оптимизация нелинейных каскадных систем в форме Лурье при ограниченных внешних возмущениях / Управление большими системами. Выпуск 57. М.: ИПУ РАН, 2015. С.37-52.
Ключевые слова:  пассификация, бэкстеппинг, метод инвариантных эллипсоидов, LMI
Ключевые слова (англ.):  passification, backstepping, LMI, method of invariant ellipsoids.
Аннотация:  Рассматривается оптимизация нелинейных каскадных систем в форме Лурье при ограниченных возмущениях. Для решения поставленной задачи используется метод инвариантых эллипсоидов. Приведенный результат сравнивается с ранее полученным, классическим, на основе функции Ляпунова.
Аннотация (англ.):  We consider nonlinear cascade systems in Lurie form with bounded disturbances and solve the optimal control problem using the method of invariant ellipsoids. The obtained result is compared with the previously obtained classic result based on Lyapunov function.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3494, загрузок: 1263, за месяц: 14.

Назад