Автор:  Юрченков А. В.
Название:  Синтез анизотропийного робастного регулятора при структурированной неопределенности объекта управления
Выпуск:  50
Рубрика:  Математическая теория управления
Год:  2014
Библиография:  Юрченков А. В. Синтез анизотропийного робастного регулятора при структурированной неопределенности объекта управления / Управление большими системами. Выпуск 50. М.: ИПУ РАН, 2014. С.24-57.
Ключевые слова:  анизотропийная теория робастного стохастического управления, структурированная неопределенность, метод гомотопий
Ключевые слова (англ.):  robust stochastic control anisotropic theory, structured uncertainty, homotopy method
Аннотация:  Получено решение задачи синтеза анизотропийного регулятора при структурированной неопределенности в модели объекта управления. Показано, что исходная задача сводится к задаче H1-оптимизации для системы с одним дополнительным входом. Разработан численный алгоритм на основе метода гомотопий, который вычисляет матрицы анизотропийного внутренне стабилизирующего регулятора на базе H2-регулятора. Исследованы отличия полученного регулятора и регулятора, построенного для объекта с неструктурированной неопределенностью. Показано, что синтезированный регулятор обеспечивает лучшее качество замкнутой системы управления.
Аннотация (англ.):  A problem of anisotropic control synthesis is considered and solved for the model of a control plant containing structured uncertainty. Adding a fictive input reduces the problem to the one of H1-optimization. The suggested numerical algorithm uses the homotopy method to calculate matrices of an anisotropic regulator basing on an H2-regulator. The designed regulator and the standard regulator for an unstructured uncertainty model are compared. Computer simulation shows advantages of the proposed regulator

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3831, загрузок: 1456, за месяц: 13.

Назад