Автор:  Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф.
Название:  Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы АНПА
Выпуск:  43
Рубрика:  Управление подвижными объектами и навигация
Год:  2013
Библиография:  Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы АНПА / Управление большими системами. Выпуск 43. М.: ИПУ РАН, 2013. С.254-270.
Ключевые слова:  группа автономных необитаемых подводных аппаратов, групповое поведение, планирование, измерение параметров среды
Ключевые слова (англ.):  group of autonomous underwater vehicles, group behavior, planning, environment parameters measurement.
Аннотация:  В статье рассмотрена задача измерения с требуемой точностью указанных параметров водной среды на основе использования группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с целью последующего картографирования в пределах заданной области. Описан метод планирования работы группы АНПА при решении указанной задачи. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий группы по мере выполнения задания отдельными АНПА. Приведены результаты моделирования работы предложенных алгоритмов.
Аннотация (англ.):  We consider a problem of measurement of underwater environment parameters by using a group of autonomous underwater vehicles /AUVs/. It is supposed that measurement is done for further mapping of a given area. We suggest a method of group work planning and consider re-planning for the case when one of AUVs completes its task. We also provide the results of simulation of algorithms suggested.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 4354, загрузок: 1497, за месяц: 8.

Назад