УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

”слови€ отбора статей


—татьи




↑ «агрузки| «агрузки за мес€ц| ƒата
 арпова ».ѕ. ќб одном биоинспирированном подходе к†ориентации роботов, или насто€щий Ђмуравьиныйї алгоритм // ”правление большими системами. ¬ыпуск 96. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2022. —.69-117. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.96.5
(просмотров: 133, загрузок: 41, за мес€ц: 5)
 окунько ё.√. ѕостроение дифференциатора задающих воздействий дл€ системы управлени€ мобильным роботом // ”правление большими системами. ¬ыпуск 95. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2022. —.101-118. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.95.6
(просмотров: 250, загрузок: 58, за мес€ц: 8)
“каченко ј.ј. ѕроектирование системы управлени€ на†основе MPC дл€ стабилизации двухколесного робота-балансира // ”правление большими системами. ¬ыпуск 95. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2022. —.119-135. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.95.7
(просмотров: 261, загрузок: 58, за мес€ц: 9)
ѕанкратов ‘.—., ћалахов ».ћ. јктуальные и перспективные способы построени€ беспроводных гидроакустических сетей доступа // ”правление большими системами. ¬ыпуск 91. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2021. —.120-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2021.91.5
(просмотров: 554, загрузок: 202, за мес€ц: 9)
¬орочаева Ћ.ё., —авин —.». »сследование работы системы управлени€ длинами звеньев ползающего робота // ”правление большими системами. ¬ыпуск 85. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2020. —.258-287.DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2020.85.11
(просмотров: 1125, загрузок: 345, за мес€ц: 8)
√ал€ев†ј.ј., ћаслов†≈.ѕ., яхн.ѕ., јбрам€нц†“.√. ”клонение подвижного объекта от обнаружени€ в†конфликтной среде // ”правление большими системами. ¬ыпуск 79. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2019. —.112-184. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.79.5
(просмотров: 1582, загрузок: 396, за мес€ц: 7)
ќгородников  .ќ. јнализ точности нахождени€ координат местоположени€ в коррел€ционно-экстремальных навигационных системах по рельефу местности // ”правление большими системами. ¬ыпуск 80. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2019. —.116-134. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.7
(просмотров: 1280, загрузок: 456, за мес€ц: 16)
Ўевл€ков ј.ј. «адача о взбирании робота-куба на стену // ”правление большими системами. ¬ыпуск 80. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2019. —.135-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.8
(просмотров: 1296, загрузок: 558, за мес€ц: 12)
√рошев ј.¬., ‘ролова ќ.ј. ѕомехоустойчивый адаптивно-робастный алгоритм контрол€ данных в комплексной инерциально-спутниковой навигационной системе // ”правление большими системами. ¬ыпуск 74. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2018. —.63-80. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2018.74.4
(просмотров: 1770, загрузок: 664, за мес€ц: 19)
Ќикитин ƒ.ј. јдаптивна€ система управлени€ квадрокоптером на основе кватернионной модели вращений // ”правление большими системами. ¬ыпуск 69. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2017. —.76-101. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.5
(просмотров: 2176, загрузок: 753, за мес€ц: 16)
Ѕелов –.¬., ќгородников  .ќ. –еализаци€ модифицированного алгоритма рекуррентно-поискового оценивани€ коррел€ционно-экстремальной навигационной системы по рельефу местности // ”правление большими системами. ¬ыпуск 68. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2017. —.162-176. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.68.7
(просмотров: 2276, загрузок: 766, за мес€ц: 12)
 азанин ƒ. . «ащита от взаимных столкновений при†формировании стро€ беспилотных летательных аппаратов // ”правление большими системами. ¬ыпуск 69. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2017. —.102-123. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.6
(просмотров: 2134, загрузок: 771, за мес€ц: 8)
яковлев  . —., Ѕаскин ≈. —., јндрейчук ј. ј. ћетод автоматического планировани€ совокупности траекторий дл€ навигации беспилотных транспортных средств / ”правление большими системами. ¬ыпуск 58. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2015. —.306-342.
(просмотров: 2746, загрузок: 774, за мес€ц: 9)
 узнецов ј.¬. ќрганизаци€ стро€ агентов с помощью клеточного автомата // ”правление большими системами. ¬ыпуск 70. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2017. —.136-167. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.70.6
(просмотров: 1949, загрузок: 867, за мес€ц: 13)
Ѕел€вский ј. ќ., “омашевич —. ». —интез адаптивной системы управлени€ квадрокоптером методом пассификации // ”правление большими системами. ¬ыпуск 63. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2016. —. 155-181.
(просмотров: 2394, загрузок: 912, за мес€ц: 13)
 арпов ¬. Ё. ћодели социального поведени€ в групповой робототехнике / ”правление большими системами. ¬ыпуск 59. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2016. —.165-232.
(просмотров: 2541, загрузок: 901, за мес€ц: 7)
“уфанов ». ≈., ўербатюк ј. ‘. Ќекоторые результаты морских испытаний централизованной системы управлени€ группой морских роботов / ”правление большими системами. ¬ыпуск 59. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2016. —.233-246.
(просмотров: 2465, загрузок: 945, за мес€ц: 14)
¬атаманюк ». ¬., ѕанина √. ё., –онжин ј. Ћ. –еконфигураци€ пространственного положени€ ро€ роботов / ”правление большими системами. ¬ыпуск 58. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2015. —.285-305.
(просмотров: 2477, загрузок: 950, за мес€ц: 12)
јмелин  . —., јндриевский Ѕ. –., “омашевич —. »., ‘радков ј. Ћ. ѕередача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации / ”правление большими системами. ¬ыпуск 62. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2016. —.188-213.
(просмотров: 2739, загрузок: 1014, за мес€ц: 14)
ѕантелеев ј.†¬., Ћетова “.†ј., ѕомазуева ≈.†ј. ѕараметрический синтез оптимального в среднем дробного пидЦрегул€тора в задаче управлени€ полЄтом / ”правление большими системами. ¬ыпуск 56. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2015. —.176-200.
(просмотров: 2564, загрузок: 1019, за мес€ц: 6)
Ѕелов –. ¬.,  азанин ƒ.  ., ќгородников  . ќ. ћетоды коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов / ”правление большими системами. ¬ыпуск 53. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2015. —.76-95.
(просмотров: 2833, загрузок: 1061, за мес€ц: 12)
—песивцев ј.¬.,  им€ев ».“. »нформационна€ модель нечеткого логического регул€тора с интеллектуализированной базой зна-ний / ”правление большими системами. ¬ыпуск 21. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2008. —.165-172.
(просмотров: 18014, загрузок: 1096, за мес€ц: 9)
“уфанов ». ≈., ўербатюк ј. ‘. ќб алгоритмах высокоточного измерени€ параметров водной среды, основанных на использовании группы јЌѕј / ”правление большими системами. ¬ыпуск 43. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2013. —.254-270.
(просмотров: 3054, загрузок: 1125, за мес€ц: 11)
 улинич ј. ј. ћодель командного поведени€ агентов (роботов): когнитивный подход / ”правление большими системами. ¬ыпуск 51. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2014. —.174-196.
(просмотров: 3039, загрузок: 1148, за мес€ц: 9)
ѕарсегов —. Ё. —цепление координат и иерархические алгоритмы в задаче равноудаленного расположени€ агентов на отрезке / ”правление большими системами. ¬ыпуск 39. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2012. —.264-287.
(просмотров: 3413, загрузок: 1306, за мес€ц: 15)
Ќиколаев ƒ. ј. ћоделирование и управление движением агента в неопределенной внешней среде методами идемпотентной алгебры / ”правление большими системами. ¬ыпуск 40. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2012. —.311-328.
(просмотров: 3431, загрузок: 1316, за мес€ц: 8)
јндриенко ј. я., “ропова ≈. ». ћодели нештатных ситуаций в работе бортовых систем управлени€: частный опыт использовани€ моделей при оценивании надежности выведени€ на орбиту / ”правление большими системами. ¬ыпуск 22. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2008. —.223-232.
(просмотров: 8779, загрузок: 1397, за мес€ц: 14)
јндриенко ј. я., “ропова ≈. »., „адаев ј. ». ѕроблемы управлени€ при выведении на орбиту крупногабаритных грузов / ”правление большими системами. ¬ыпуск 25. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2009. —.231-242.
(просмотров: 5097, загрузок: 1441, за мес€ц: 10)
Ўаров —. Ќ. ќсобенности мониторинга земной поверхности космическим аппаратом на геосинхронной и геостационарной орбите / ”правление большими системами. ¬ыпуск 24. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2009. —.281-297.
(просмотров: 5362, загрузок: 1504, за мес€ц: 8)
 аршаков ≈. ¬. ѕрименение измерений параметров градиента магнитного пол€ «емли в задаче навигации летательного аппарата / ”правление большими системами. ¬ыпуск 35. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2011. —.265-282.
(просмотров: 4072, загрузок: 1547, за мес€ц: 11)

ѕубликации 1 - 30 из 32
Ќачало | ѕред. | 1 2 | —лед. |  онец ¬се

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены