УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

”слови€ отбора статей


—татьи




«агрузки| «агрузки за мес€ц|↓ ƒата
“реть€кова ≈.ј.  омпенсаци€ наведенной помехи и решение задачи относительного позиционировани€ в†электромагнитном поле двух диполей // ”правление большими системами. ¬ыпуск 107. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2024. —.162-178. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.107.9
(просмотров: 32, загрузок: 7, за мес€ц: 7)
 окунько ё.√. ƒинамическое дифференцирование и сглаживание зашумленных сигналов, задающих траекторию беспилотного летательного аппарата // ”правление большими системами. ¬ыпуск 107. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2024. —.142-161. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.107.8
(просмотров: 31, загрузок: 6, за мес€ц: 6)
√аракоев ј.ћ., √ладышев ј.». »дентификаци€ динамической системы ЂЋетательный аппарат†+†пилотї при выполнении аэрогеофизической съЄмки // ”правление большими системами. ¬ыпуск 103. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2023. —.190-202. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.103.8
(просмотров: 273, загрузок: 81, за мес€ц: 9)
 окунько ё.√. —интез генератора задающих воздействий д눆системы управлени€ мобильным роботом // ”правление большими системами. ¬ыпуск 101. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2023. —.123-139. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.101.7
(просмотров: 313, загрузок: 56, за мес€ц: 7)
јлексанин ј.»., ўербатюк ј.‘. ќ мониторинге морских рыбопромысловых районов с использованием спутниковых данных и†информации от морских робототехнических комплексов // ”правление большими системами. ¬ыпуск 100. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2022. —.236-260. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.100.11
(просмотров: 420, загрузок: 82, за мес€ц: 7)
Ўульпин —.ћ. ”правление агентом в динамической среде на основе системы нечЄткого вывода // ”правление большими системами. ¬ыпуск 100. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2022. —.216-235. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.100.10
(просмотров: 429, загрузок: 81, за мес€ц: 7)
—ычева ј.ј., “олок ј.¬. ‘ункционально-воксельное моделирование областей столкновени€ роботов // ”правление большими системами. ¬ыпуск 98. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2022. —.60-78. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.98.4
(просмотров: 574, загрузок: 93, за мес€ц: 8)
 арпова ».ѕ. ќб одном биоинспирированном подходе к†ориентации роботов, или насто€щий Ђмуравьиныйї алгоритм // ”правление большими системами. ¬ыпуск 96. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2022. —.69-117. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.96.5
(просмотров: 815, загрузок: 237, за мес€ц: 14)
“каченко ј.ј. ѕроектирование системы управлени€ на†основе MPC дл€ стабилизации двухколесного робота-балансира // ”правление большими системами. ¬ыпуск 95. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2022. —.119-135. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.95.7
(просмотров: 935, загрузок: 162, за мес€ц: 7)
 окунько ё.√. ѕостроение дифференциатора задающих воздействий дл€ системы управлени€ мобильным роботом // ”правление большими системами. ¬ыпуск 95. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2022. —.101-118. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.95.6
(просмотров: 934, загрузок: 164, за мес€ц: 9)
ѕанкратов ‘.—., ћалахов ».ћ. јктуальные и перспективные способы построени€ беспроводных гидроакустических сетей доступа // ”правление большими системами. ¬ыпуск 91. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2021. —.120-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2021.91.5
(просмотров: 1264, загрузок: 505, за мес€ц: 15)
¬орочаева Ћ.ё., —авин —.». »сследование работы системы управлени€ длинами звеньев ползающего робота // ”правление большими системами. ¬ыпуск 85. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2020. —.258-287.DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2020.85.11
(просмотров: 1830, загрузок: 504, за мес€ц: 9)
Ўевл€ков ј.ј. «адача о взбирании робота-куба на стену // ”правление большими системами. ¬ыпуск 80. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2019. —.135-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.8
(просмотров: 2063, загрузок: 795, за мес€ц: 13)
ќгородников  .ќ. јнализ точности нахождени€ координат местоположени€ в коррел€ционно-экстремальных навигационных системах по рельефу местности // ”правление большими системами. ¬ыпуск 80. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2019. —.116-134. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.7
(просмотров: 2020, загрузок: 665, за мес€ц: 8)
√ал€ев†ј.ј., ћаслов†≈.ѕ., яхн.ѕ., јбрам€нц†“.√. ”клонение подвижного объекта от обнаружени€ в†конфликтной среде // ”правление большими системами. ¬ыпуск 79. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2019. —.112-184. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.79.5
(просмотров: 2381, загрузок: 496, за мес€ц: 7)
√рошев ј.¬., ‘ролова ќ.ј. ѕомехоустойчивый адаптивно-робастный алгоритм контрол€ данных в комплексной инерциально-спутниковой навигационной системе // ”правление большими системами. ¬ыпуск 74. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2018. —.63-80. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2018.74.4
(просмотров: 2549, загрузок: 862, за мес€ц: 9)
 узнецов ј.¬. ќрганизаци€ стро€ агентов с помощью клеточного автомата // ”правление большими системами. ¬ыпуск 70. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2017. —.136-167. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.70.6
(просмотров: 2717, загрузок: 2452, за мес€ц: 38)
 азанин ƒ. . «ащита от взаимных столкновений при†формировании стро€ беспилотных летательных аппаратов // ”правление большими системами. ¬ыпуск 69. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2017. —.102-123. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.6
(просмотров: 2898, загрузок: 926, за мес€ц: 9)
Ќикитин ƒ.ј. јдаптивна€ система управлени€ квадрокоптером на основе кватернионной модели вращений // ”правление большими системами. ¬ыпуск 69. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2017. —.76-101. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.5
(просмотров: 2923, загрузок: 1052, за мес€ц: 10)
Ѕелов –.¬., ќгородников  .ќ. –еализаци€ модифицированного алгоритма рекуррентно-поискового оценивани€ коррел€ционно-экстремальной навигационной системы по рельефу местности // ”правление большими системами. ¬ыпуск 68. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2017. —.162-176. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.68.7
(просмотров: 3027, загрузок: 957, за мес€ц: 9)
Ѕел€вский ј. ќ., “омашевич —. ». —интез адаптивной системы управлени€ квадрокоптером методом пассификации // ”правление большими системами. ¬ыпуск 63. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2016. —. 155-181.
(просмотров: 3136, загрузок: 1098, за мес€ц: 10)
јмелин  . —., јндриевский Ѕ. –., “омашевич —. »., ‘радков ј. Ћ. ѕередача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации / ”правление большими системами. ¬ыпуск 62. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2016. —.188-213.
(просмотров: 3557, загрузок: 1411, за мес€ц: 7)
“уфанов ». ≈., ўербатюк ј. ‘. Ќекоторые результаты морских испытаний централизованной системы управлени€ группой морских роботов / ”правление большими системами. ¬ыпуск 59. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2016. —.233-246.
(просмотров: 3231, загрузок: 1109, за мес€ц: 7)
 арпов ¬. Ё. ћодели социального поведени€ в групповой робототехнике / ”правление большими системами. ¬ыпуск 59. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2016. —.165-232.
(просмотров: 3279, загрузок: 1072, за мес€ц: 8)
яковлев  . —., Ѕаскин ≈. —., јндрейчук ј. ј. ћетод автоматического планировани€ совокупности траекторий дл€ навигации беспилотных транспортных средств / ”правление большими системами. ¬ыпуск 58. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2015. —.306-342.
(просмотров: 3533, загрузок: 897, за мес€ц: 6)
¬атаманюк ». ¬., ѕанина √. ё., –онжин ј. Ћ. –еконфигураци€ пространственного положени€ ро€ роботов / ”правление большими системами. ¬ыпуск 58. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2015. —.285-305.
(просмотров: 3246, загрузок: 1127, за мес€ц: 8)
ѕантелеев ј.†¬., Ћетова “.†ј., ѕомазуева ≈.†ј. ѕараметрический синтез оптимального в среднем дробного пидЦрегул€тора в задаче управлени€ полЄтом / ”правление большими системами. ¬ыпуск 56. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2015. —.176-200.
(просмотров: 3334, загрузок: 1208, за мес€ц: 9)
Ѕелов –. ¬.,  азанин ƒ.  ., ќгородников  . ќ. ћетоды коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов / ”правление большими системами. ¬ыпуск 53. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2015. —.76-95.
(просмотров: 3564, загрузок: 1225, за мес€ц: 7)
 улинич ј. ј. ћодель командного поведени€ агентов (роботов): когнитивный подход / ”правление большими системами. ¬ыпуск 51. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2014. —.174-196.
(просмотров: 3792, загрузок: 1320, за мес€ц: 9)
“уфанов ». ≈., ўербатюк ј. ‘. ќб алгоритмах высокоточного измерени€ параметров водной среды, основанных на использовании группы јЌѕј / ”правление большими системами. ¬ыпуск 43. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2013. —.254-270.
(просмотров: 3876, загрузок: 1306, за мес€ц: 9)

ѕубликации 1 - 30 из 39
Ќачало | ѕред. | 1 2 | —лед. |  онец ¬се

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены