УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

јвтор:  ‘уртат ».Ѕ., √ущин ѕ.ј.
Ќазвание:  јлгоритм управлени€ в условии насыщени€ сигнала управлени€ и его производных
—татус:  опубликовано
»здательство:  »ѕ” –јЌ
√од:  2018
“ип:  стать€ вед.журн.
Ќазвание журнала:  ”правление большими системами
¬ыпуск:  77
Ѕиблиографи€:  ‘уртат ».Ѕ., √ущин ѕ.ј. јлгоритм управлени€ в условии насыщени€ сигнала управлени€ и его производных // ”правление большими системами. ¬ыпуск 77. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2019. —.47-69. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.77.3
–убрика:  ћатематическа€ теори€ управлени€
 лючевые слова:  управление в условии неопределенности, насыщение сигнала управлени€ и его производных, компенсаци€ возмущений
 лючевые слова (англ.):  control under uncertainty, saturation of the control signal and its derivatives, compensation of disturbances
јннотаци€:  ѕриведен синтез системы управлени€ объектами в услови€х параметрической неопределенности, внешних ограниченных возмущений, насыщени€ регулируемой переменной и ее производных по времени. “акие задачи типичны при управлении различного рода техническими системами. »гнорирование неопределенностей и ограничений может приводить к невыполнению поставленной цели или потери устойчивости системы управлени€. Ќапример, катастрофические последстви€ могут возникать в системе управлени€ полетом летательного аппарата из-за насыщени€ регулируемой переменной и ее производной. ƒругими примерами €вл€ютс€ управление компрессорами реактивных двигателей и исследование поведени€ объекта управлени€ с медленным приводом. ƒл€ решени€ задачи в услови€х неопределенностей и ограничений на регулирующий сигнал предложен новый способ формировани€ закона управлени€, который позвол€ет обеспечить нахождение регулирующего сигнала и его производных в заданных множествах. »спользован принцип компенсации возмущений, который позволил получить информацию о параметрической неопределенности и внешних возмущени€х в виде некоторой функции. ƒл€ компенсации данных неопределенностей формировалс€ сигнал управлени€, значение которого противоположно значению возмущений. “аким образом дл€ регулировани€ в услови€х ограничений на сигнал управлени€ требуетс€ наложить соответствующие ограничени€ на функцию, содержащую информацию о данных неопределенност€х. ѕолучены услови€ на параметры объекта, внешнее возмущение, эталонную модель и регул€тор при выполнении которых система управлени€ будет работоспособной. ѕриведены результаты моделировани€, иллюстрирующие работоспособность приведенной схемы.
јннотаци€ (англ.):  The synthesis of the control system under conditions of parametric uncertainties, bounded external disturbances, saturation of the control signal and its time derivatives is given. Such tasks are typical in the control of various kinds of technical systems. Ignoring uncertainties and constraints can lead to objective failure or loss of control system stability. For example, catastrophic consequences may occur in an aircraftТs flight control system due to the saturation of the controlled signal and its derivative. Other examples are the control of jet engine compressors and the study of the behavior of the control plant with a slow drive. To solve the problem in the conditions of uncertainties and restrictions on the regulating signal a new method of design the control law is proposed, which allows to ensure the finding of the regulating signal and its derivatives in given sets. The principle of compensation of disturbances is used, which allowed to obtain information about parametric uncertainty and external disturbances in the form of some function. To compensate these uncertainties a control signal is designed, the value of which is opposite to the value of perturbations. Thus, for control in the conditions of constraints on the control signal it is required to impose the corresponding constraints on the function containing information on these uncertainties. The conditions on the parameters of the plant, external disturbance, the reference model and the controller when performing the control system is feasible are obtained. The simulation results illustrate the performance of the proposed control scheme.

¬ формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 211, загрузок: 75, за мес€ц: 10.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены