УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

јвтор:   раснов ƒ.¬., ”ткин ј.¬.
Ќазвание:  —интез многофункциональной системы слежени€ в услови€х неопределенности
—татус:  опубликовано
»здательство:  »ѕ” –јЌ
√од:  2017
“ип:  стать€ вед.журн.
Ќазвание журнала:  ”правление большими системами
¬ыпуск:  69
Ѕиблиографи€:   раснов ƒ.¬., ”ткин ј.¬. —интез многофункциональной системы слежени€ в услови€х неопределенности // ”правление большими системами. ¬ыпуск 69. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2017. —.29-49. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.3
–убрика:  ћатематическа€ теори€ управлени€
 лючевые слова:  нелинейные аффинные системы с одним входом и одним выходом, слежение, разрывное управление, наблюдатель состо€ни€, инвариантность, декомпозици€
 лючевые слова (англ.):  nonlinear affine single-input single-output systems, tracking, discontinuous control, state observer, invariance, decomposition
јннотаци€:  ‘ормализован класс аффинных нелинейных систем с одним входом и одним выходом, дл€ которых относительный пор€док эквивалентной формы ЂвходЦвыходї инвариантен по отношению к наличию внешних несогласованных возмущений. ƒл€ данного класса систем разработаны методы синтеза многофункциональной системы слежени€ в услови€х параметрической неопределенности модели объекта управлени€ и неполных измерений. ƒл€ информационного обеспечени€ разрывного управлени€ разработан оригинальный метод синтеза наблюдател€ пониженного пор€дка дл€ оценивани€ смешанных переменных (комбинаций переменных состо€ни€, внешних воздействий и их производных) по измерени€м только ошибки слежени€. ¬ данном наблюдателе с помощью линейных корректирующих воздействий с насыщением реализуетс€ метод разделени€ движений ошибок наблюдени€.
јннотаци€ (англ.):  Class of affine nonlinear single-input single-output systems, where the relative degree of the equivalent form of the input-output is invariant to the presence of external, unmatched disturbances, is formalized. Methods of synthesis of a multifunctional tracking system in the conditions of parametric uncertainty of the control plant model and incomplete measurements are designed for this class of systems. The original method of synthesis of a low dimension observer for estimating mixed variables (these are combinations of state variables, external influences and their derivatives) by measuring only tracking error is designed for information support of discontinuous control. In this observer, using the linear corrective effects with saturation, the method of separating the movements of observation errors is realized. As an illustration of the developed method, an electromechanical control object is considered Ц an inverted pendulum controlled by a DC motor. The simulation results for the worst case of varying parameters are given.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 889, загрузок: 443, за мес€ц: 10.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены