Автор:  Фуртат И.Б., Нехороших А.Н.
Название:  Робастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей для оценки производных
Статус:  опубликовано
Издательство:  ИПУ РАН
Год:  2017
Тип:  статья вед.журн.
Название журнала:  Управление большими системами
Выпуск:  65
Библиография:  Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Робастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей для оценки производных / Управление большими системами. Выпуск 65. М.: ИПУ РАН, 2017. С.41-59. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.65.3
Рубрика:  Анализ и синтез систем управления
Ключевые слова:  робастное управление, задержка, линейно-матричные неравенства (LMI), функционал Ляпунова–Красовского, дескрипторный метод.
Ключевые слова (англ.):  robust control, time delay, LMI, Lyapunov-Krasovskii functional, descriptor method.
Аннотация:  Предложен робастный алгоритм управления линейными мультиагентными системами в условиях параметрической и структурной неопределенности и внешнего неконтролируемого возмущения. Полученный алгоритм обеспечивает слежение выхода каждого агента за эталонными сигналами с заданной точностью. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность алгоритма.
Аннотация (англ.):  The paper describes a robust control algorithm for linear multi-agent systems under parametric and structural uncertainties and external unmeasured disturbances. The algorithm includes an observer component which uses left hand side differences for estimation of the derivatives. This allowed us to form a control system without dynamic components. The resulting algorithm ensures required accuracy of difference between the plant output and the reference signal. The simulation results illustrate the effectiveness of the algorithm.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3315, загрузок: 1228, за месяц: 19.

Назад