УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

јвтор:  ≈мель€нова ё. ѕ.
Ќазвание:  —табилизаци€ нелинейных систем ‘орназини-ћаркезини
—татус:  опубликовано
»здательство:  »ѕ” –јЌ
√од:  2016
“ип:  стать€ вед.журн.
Ќазвание журнала:  ”правление большими системами
¬ыпуск:  64
Ѕиблиографи€:  ≈мель€нова ё. ѕ. —табилизаци€ нелинейных систем ‘орназини-ћаркезини // ”правление большими системами. ¬ыпуск 64. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2016. —. 49-64.
–убрика:  ћатематическа€ теори€ управлени€
 лючевые слова:  2D-системы, модель ‘орназини-ћаркезини, устойчивость, функци€ Ћ€пунова, стабилизирующее управление, линейные матричные неравенства (ЋћЌ)
 лючевые слова (англ.):  2D-systems, Fornasini-Marchesini model, exponential stability, Lyapunov function, stabilizing control, linear matrix inequality (LMI)
јннотаци€:  –ассматриваютс€ 2D-системы, описываемые моделью ‘орназини--ћаркезини. ƒоказаны пр€ма€ и обратна€ теоремы об экспоненциальной устойчивости таких систем в терминах векторной функции Ћ€пунова. ƒл€ решени€ задач стабилизации ввод€тс€ пон€ти€ экспоненциальной пассивности и векторной функции накоплени€. ѕриводитс€ пример, демонстрирующий эффективность новых результатов.
јннотаци€ (англ.):  The paper considers nonlinear 2D-system described by Fornasini-Marchesini state-space model. Sufficient conditions for the property of exponential stability are developed in terms of vector Lyapunov functions and a converse stability theorem is proved. A form of passivity, termed exponential passivity, is defined and used together with a vector storage function. This technique makes it possible to develop a new control law design algorithm to guarantee exponential stability of the system. As an example the algorithm is applied to a physically relevant case of systems with nonlinear actuator dynamics. Further research will focus on two directions. In earlier work linear Fornasini-Marchesini model was applied to a high-precision rolling system. The results of this paper can be useful to devise a nonlinear control system that will improve the efficiency. Other possible application is related to discrete approximation of Darboux differential equations systems which leads to Fornasini-Marchesini equations. Our results can be applied to problems of this sort.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 1095, загрузок: 369, за мес€ц: 5.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены