УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

јвтор:   раснова —. ј., ”ткин ¬. ј., ”ткин ј. ¬.
Ќазвание:  Ѕлочный синтез систем управлени€ роботами-манипул€торами в услови€х неопределенности
—татус:  опубликовано
»здательство (дл€ книг и брошюр):  Ћ≈ЌјЌƒ
√од:  2014
“ип публикации:  книга
ѕолна€ библиографическа€ ссылка:   раснова —.ј., ”ткин ¬.ј.,
”ткин ј.¬. Ѕлочный синтез систем управлени€ роботамиЦманипул€торами в услови€х неопределенности. - ћ.: Ћ≈ЌјЌƒ, 2014. - 208 с.
јннотаци€:  –ассматриваютс€ системы автоматического управлени€ манипул€ционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. ¬ рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной св€зи в задаче слежени€ за заданными траектори€ми, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипул€тора. ѕредполагаетс€, что объект управлени€ функционирует в услови€х параметрической и функциональной неопределенности, действи€ внешних неконтролируемых возмущений, а также при неполных измерени€х компонент вектора состо€ни€. —ущественное внимание удел€етс€ методам синтеза наблюдателей состо€ни€ электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействи€ми. ƒл€ преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихс€ в области теории и практики автоматического управлени€, а также дл€ студентов и аспирантов.

–ецензенты:
д.р техн. наук ј.ѕ.  урдюков,
д-р физ.-мат. наук Ћ.Ѕ. –апопорт

ѕолный текст: —качать (pdf)

ѕросмотров: 2117, загрузок: 505, за мес€ц: 11.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены