Автор:  Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф.
Название:  Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов
Статус:  опубликовано
Издательство:  ИПУ РАН
Год:  2016
Тип:  статья вед.журн.
Название журнала:  Управление большими системами
Выпуск:  59
Библиография:  Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.233-246.
Рубрика:  Управление подвижными объектами и навигация
Ключевые слова:  автономные необитаемые подводный и водный аппараты, групповое управление, планирование
Ключевые слова (англ.):  autonomous underwater and surface vehicles, group control, planning
Аннотация:  Рассмотрена задача измерения заданных параметров водной среды в указанной акватории на основе использования группы морских роботов. В работе использован централизованный метод планирования работы группы. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий в процессе выполнения задания при изменении состава группы. Приведены некоторые результаты морских испытаний, которые были выполнены с применением робототехнического комплекса МАРК, включающего автономные необитаемые водный и подводный аппараты.
Аннотация (англ.):  A problem of underwater environment parameters measurement in the local area by using a group of marine robots is described in the paper. A centralized method for operation planning of robot group is used in the work. A replanning during the operation is considered for the case when the number of robots in a group changes. The results of marine trials using marine robotic complex MARK including AUV and ASV are given.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3609, загрузок: 1273, за месяц: 19.

Назад