УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

јвтор:  ѕантелеев ј.†¬., Ћетова “.†ј., ѕомазуева ≈.†ј.
Ќазвание:  ѕараметрический синтез оптимального в среднем дробного ѕ»ƒЦрегул€тора в задаче управлени€ полЄтом
—татус:  опубликовано
»здательство:  »ѕ” –јЌ
√од:  2015
“ип:  стать€ вед.журн.
Ќазвание журнала:  ”правление большими системами
¬ыпуск:  56
Ѕиблиографи€:  ѕантелеев ј.†¬., Ћетова “.†ј., ѕомазуева ≈.†ј. ѕараметрический синтез оптимального в среднем дробного пидЦрегул€тора в задаче управлени€ полЄтом / ”правление большими системами. ¬ыпуск 56. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2015. —.176-200.
–убрика:  ”правление подвижными объектами и навигаци€
 лючевые слова:  дробный ѕ»ƒ-регул€тор, критерий оптимизации, множество начальных состо€ний, множество входных воздействий, метод имитации отжига.
 лючевые слова (англ.):  fractional PID-controller, optimization criterion, set of initial states, set of input signals, simulated annealing.
јннотаци€:  ѕоставлена задача поиска параметров дробного ѕ»ƒ-регул€тора, оптимального на множестве начальных состо€ний замкнутой системы ЂобъектЦрегул€торї и множестве типовых входных воздействий, как задача поиска минимума функции многих переменных. —формированы пор€док решени€ задачи и соответствующее программное обеспечение. ѕриведен пример решени€ поставленной задачи поиска параметров оптимального в среднем дробного ѕ»ƒ-регул€тора дл€ управлени€ движением самолета по углу тангажа.
јннотаци€ (англ.):  We consider a problem of fractional PID-controller tuning to optimize it in average over a set of initial states of a closed system object-controller and on the set of typical input actions. The problem is reduced to multivariate optimization problem. We suggest an approach to the solution and implement it algorithmically. The approach is illustrated with finding the average optimal parameters of a fractional PID controller to pitch attitude guidance of an aircraft.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 1753, загрузок: 698, за мес€ц: 26.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены