УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

јвтор:  ёрченков ј. ¬.
Ќазвание:  —интез анизотропийного робастного регул€тора при структурированной неопределенности объекта управлени€
—татус:  опубликовано
»здательство:  »ѕ” –јЌ
√од:  2014
“ип:  стать€ вед.журн.
Ќазвание журнала:  ”правление большими системами
¬ыпуск:  50
Ѕиблиографи€:  ёрченков ј. ¬. —интез анизотропийного робастного регул€тора при структурированной неопределенности объекта управлени€ / ”правление большими системами. ¬ыпуск 50. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2014. —.24-57.
–убрика:  ћатематическа€ теори€ управлени€
 лючевые слова:  анизотропийна€ теори€ робастного стохастического управлени€, структурированна€ неопределенность, метод гомотопий
 лючевые слова (англ.):  robust stochastic control anisotropic theory, structured uncertainty, homotopy method
јннотаци€:  ѕолучено решение задачи синтеза анизотропийного регул€тора при структурированной неопределенности в модели объекта управлени€. ѕоказано, что исходна€ задача сводитс€ к задаче H1-оптимизации дл€ системы с одним дополнительным входом. –азработан численный алгоритм на основе метода гомотопий, который вычисл€ет матрицы анизотропийного внутренне стабилизирующего регул€тора на базе H2-регул€тора. »сследованы отличи€ полученного регул€тора и регул€тора, построенного дл€ объекта с неструктурированной неопределенностью. ѕоказано, что синтезированный регул€тор обеспечивает лучшее качество замкнутой системы управлени€.
јннотаци€ (англ.):  A problem of anisotropic control synthesis is considered and solved for the model of a control plant containing structured uncertainty. Adding a fictive input reduces the problem to the one of H1-optimization. The suggested numerical algorithm uses the homotopy method to calculate matrices of an anisotropic regulator basing on an H2-regulator. The designed regulator and the standard regulator for an unstructured uncertainty model are compared. Computer simulation shows advantages of the proposed regulator

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 1642, загрузок: 640, за мес€ц: 7.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены