УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

јвтор:   очетков —. ј., ”ткин ј. ¬., ”ткин ¬. ј.
Ќазвание:  –обастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов
—татус:  опубликовано
»здательство:  »ѕ” –јЌ
√од:  2014
“ип:  стать€ вед.журн.
Ќазвание журнала:  ”правление большими системами
¬ыпуск:  47
Ѕиблиографи€:   очетков —. ј., ”ткин ј. ¬., ”ткин ¬. ј. –обастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов / ”правление большими системами. ¬ыпуск 47. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2014. —.187-211.
–убрика:  ”правление техническими системами и технологическими процессами
 лючевые слова:  электромагнитный подвес, вихревые алгоритмы, параметрические неопределенности.
 лючевые слова (англ.):  magnetic levitation system, vortex algorithm, parametrical disturbances.
јннотаци€:  ¬ статье разработаны вихревые алгоритмы управлени€ дл€ электромагнитного подвеса в задаче слежени€ за заданным положением €кор€. ќсновной особенностью вихревых алгоритмов €вл€етс€ инвариантность к внешним несогласованным возмущени€м широкого класса. ѕоказано, что предложенные алгоритмы позвол€ют обеспечить устойчивость замкнутой системы при неопределенности параметров электромагнитного подвеса (массы, параметров электрической цепи и т.д.). –езультаты моделировани€ демонстрируют эффективность предложенных алгоритмов.
јннотаци€ (англ.):  We design vortex control algorithms for electromagnet in a tracking problem. The main feature of these vortex algorithms is invariance property to unmatched external disturbances of the wide class. It is shown that the designed algorithms provide asymptotical convergence of output variables under influence of parametrical (unknown mass, active resistance of a coil, etc) and external disturbances. Simulation results show efficiency of the proposed procedure.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 1879, загрузок: 689, за мес€ц: 11.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены