УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

јвтор:  ≈мель€нова ё. ѕ.
Ќазвание:  Ёкспоненциальна€ устойчивость нелинейных дискретных 2D-систем
—татус:  опубликовано
»здательство:  »ѕ” –јЌ
√од:  2014
“ип:  стать€ вед.журн.
Ќазвание журнала:  ”правление большими системами
¬ыпуск:  47
Ѕиблиографи€:  ≈мель€нова ё. ѕ. Ёкспоненциальна€ устойчивость нелинейных дискретных 2D-систем / ”правление большими системами. ¬ыпуск 47. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2014. —.18-44.
–убрика:  ћатематическа€ теори€ управлени€
 лючевые слова:  нелинейные системы, дискретные системы, 2D-системы, системы ‘орназиниЦћаркезини, повтор€ющиес€ процессы, устойчивость, векторна€ функци€ Ћ€пунова, информационные нарушени€, управление с итеративным обучением
 лючевые слова (англ.):  nonlinear systems, discrete systems, 2D-systems, Fornasini-Marchesini model, repetitive process, stability, vector Lyapunov function, information failures, iterative learning control
јннотаци€:  –абота посв€щена развитию метода векторных функций Ћ€пунова как единого подхода к анализу различных видов устойчивости нелинейных дискретных 2D-систем. ѕолучены достаточные услови€ экспоненциальной устойчивости нелинейных дискретных 2D-систем, описываемых моделью ‘орназиниЦћаркезини, и достаточные услови€ экспоненциальной устойчивости по профилю повторени€ дл€ нелинейных 2D-систем в форме повтор€ющегос€ процесса. –езультаты обобщаютс€ на случай нелинейных повтор€ющихс€ процессов с возможными нарушени€ми, моделируемыми марковской цепью с конечным числом состо€ний. ¬ линейном случае эти услови€ выражаютс€ в терминах линейных матричных неравенств. ѕриводитс€ пример синтеза управлени€ с итеративным обучением в услови€х информационных нарушений дл€ простейшей модели динамики портального робота.
јннотаци€ (англ.):  The paper develops the method of vector Lyapunov function as a unified approach to stability analysis of nonlinear discrete-time 2D systems. We derive sufficient conditions of exponential stability for nonlinear Fornasini-Marchesini systems and sufficient conditions of pass profile exponential stability for nonlinear repetitive processes. These results are extended to the nonlinear repetitive processes with random failures modeled by Markov chain with finite set of states. In the linear case these conditions are expressed in the form of linear matrix inequalities. Finally, we describe an application to iterative learning control design for the simplest model of gantry robot under information failures.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 1921, загрузок: 858, за мес€ц: 30.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены