Автор:  Жучков Р. Н.
Название:  Применение идей прогнозирующего управления в синтезе стабилизирующего управления сетевыми объектами
Статус:  опубликовано
Издательство:  ИПУ РАН
Год:  2013
Тип:  статья вед.журн.
Название журнала:  Управление большими системами
Выпуск:  46
Библиография:  Жучков Р. Н. Применение идей прогнозирующего управления в синтезе стабилизирующего управления сетевыми объектами / Управление большими системами. Выпуск 46. М.: ИПУ РАН, 2013. С.147-162.
Рубрика:  Сетевые модели в управлении
Ключевые слова:  прогнозирующее управление, фильтр Калмана, сетевые системы управления, линейные матричные неравенства, линейные дискретные системы
Ключевые слова (англ.):  predictive control, Kalman filter, networked control systems, linear matrix inequalities, linear discrete systems
Аннотация:  Рассматривается линейная система, в которой регулятор обменивается информацией с объектом управления через сеть, в которой возможны потери пакетов данных. Строится динамический регулятор с обратной связью по вектору выхода. Для получения оценки вектора состояния в любой момент дискретного времени k используются методы теории прогнозирующего управления, которые позволяют избежать необходимости явного учета смены структурного состояния системы в моменты потери пакетов данных.
Аннотация (англ.):  We consider a stabilization problem in a networked control system with packets dropouts and build dynamic feedback control using system outputs. Predictive control approach is used to obtain estimates of plant state at each time moment k, which makes unnecessary taking into account plant state switching when a packet dropout occurs.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3911, загрузок: 1310, за месяц: 15.

Назад