УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

јвтор:  Ўевл€ков ј. ј.
Ќазвание:   вазиканонический вид уравнений, описывающих движение вертолета
—татус:  опубликовано
»здательство:  »ѕ” –јЌ
√од:  2013
“ип:  стать€ вед.журн.
Ќазвание журнала:  ”правление большими системами
¬ыпуск:  45
Ѕиблиографи€:  Ўевл€ков ј. ј.  вазиканонический вид уравнений, описывающих движение вертолета / ”правление большими системами. ¬ыпуск 45. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2013. —.72-94.
–убрика:  ћатематическа€ теори€ управлени€
 лючевые слова:  квазиканонический вид, нелинейные динамические системы, нулева€ динамика
 лючевые слова (англ.):  quasicanonical form, nonlinear systems, zero dynamics
јннотаци€:  ƒл€ уравнений, описывающих движение вертолета, наход€тс€ индексы приводимости к регул€рному квазиканоническому виду. ¬ыполн€етс€ преобразование к квазиканоническому виду, анализируетс€ подсистема, определ€юща€ нулевую динамику. Ќаход€тс€ выходы, относительно которых система €вл€етс€ минимально-фазовой.
јннотаци€ (англ.):  We consider the mathematical model of a helicopter described by a system of ordinary differential equations. These equations are transformed to the quasicanonical form. Then we analyse the subsystem governing the zero dynamics of the system and find the outputs with respect to which the system is a minimum-phase one.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 1881, загрузок: 675, за мес€ц: 7.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены