УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

јвтор:  ∆илина “. ≈.
Ќазвание:  —интез стабилизирующего управлени€ в диффузионных системах с марковскими переключени€ми
—татус:  опубликовано
»здательство:  »ѕ” –јЌ
√од:  2011
“ип:  стать€ вед.журн.
Ќазвание журнала:  ”правление большими системами
¬ыпуск:  33
Ѕиблиографи€:  ∆илина “. ≈. —интез стабилизирующего управлени€ в диффузионных системах с марковскими переключени€ми / ”правление большими системами. ¬ыпуск 33. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2011. —.70-90.
√ос. регистрационный номер:  0421100023\0016
–убрика:  ћатематическа€ теори€ управлени€
 лючевые слова:  стабилизаци€, обратна€ св€зь по выходу, диффузионные системы
 лючевые слова (англ.):  stabilization, output feedback, diffusion systems
јннотаци€:  –ассматриваютс€ стохастические системы, описываемые дифференциальными уравнени€ми »то с марковскими переключени€ми. ѕредлагаетс€ параметрическое описание всех линейных стабилизирующих управлений со статической обратной св€зью по выходу, обеспечивающих экспоненциальную устойчивость в среднем квадратическом замкнутой системы. Ќа основе этой параметризации получены достаточные услови€ стабилизации, которые позвол€ют разработать алгоритм нахождени€
матриц усилени€ статического и динамического регул€тора с применением линейных матричных неравенств. ѕриводитс€ пример решени€ задачи стабилизации перевернутого ма€тника при скачкообразном изменении массы и случайных вибраци€х основани€.
јннотаци€ (англ.):  We consider stochastic systems modeled by Ito differential equations with Markovian switching, and propose the parametric description (parametrization) of all static output feedback stabilizing controllers. This controllers provide exponential stability in the mean square of the closed-loop system. Using this parametrization we obtain sufficient conditions of stabilization, which allow to develop an LMI-based algorithm for gain matrixes computation of both static and a dynamic regulators. This algorithm is applied to the solution of a stabilization problem of the inverted pendulum on the moving platform under conditions of step-like mass change and random vibration of the platform.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 2951, загрузок: 1064, за мес€ц: 12.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены