УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

јвтор:   раснова —. ј., ”ткин ¬. ј.
Ќазвание:   аскадный синтез наблюдателей состо€ни€ динамических систем
—татус:  опубликовано
»здательство (дл€ книг и брошюр):  Ќаука
√од:  2006
“ип публикации:  книга
ѕолна€ библиографическа€ ссылка:   раснова —.ј., ”ткин ¬.ј.  аскадный синтез наблюдателей состо€ни€ динамических систем. Цћ.: Ќаука, 2006. Ц 272 с.
јннотаци€:  ѕредставлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состо€ни€, заключающиес€ в представлении исходной динамической модели объекта управлени€ в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными св€з€ми и разрывными управлени€ми, функционирующими в скольз€щем режиме. ћетодологи€ и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состо€ни€ разработаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным системам общего вида, функционирующим в услови€х параметрической неопределенности и при действии внешних неконтролируемых возмущений. ќсобенност€ми предлагаемого каскадного подхода €вл€ютс€: декомпозици€ многомерной задачи синтеза корректирующих воздействий наблюдател€ на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности; существенное упрощение алгоритмического обеспечени€ и экономи€ вычислительных ресурсов; расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечени€ инвариантности к параметрическим неопределенност€м и внешним возмущени€м. ¬ качестве приложений рассмотрены задачи управлени€ при неполных измерени€х электроприводами различных типов, роботами-манипул€торами, системой топливоподачей двигателей внутреннего сгорани€.
ƒл€ научных работников, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализирующихс€ в области теории и практики теории управлени€.

ѕолный текст книги приводитс€ с разрешени€ авторов, и на основе предоставленных ими материалов, которые были размещены на сайте без изменений.
–асширени€ базовой модели:  ƒинамические системы
ћетод моделировани€:  ƒифференциальные уравнени€ и оптимальное управление
ѕредметные области и задачи управлени€:   ибернетика

ѕолный текст: —качать (pdf)
ѕолный текст: —качать (djvu)

ѕросмотров: 5524, загрузок: 1536, за мес€ц: 8.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены