УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

јвтор:  јхобадзе ј. √.,  раснова —. ј.
Ќазвание:  –ешение задачи слежени€ в услови€х неопределенности на основе совместной блочно-канонической формы управл€емости и наблюдаемости
—татус:  опубликовано
»здательство:  »ѕ” –јЌ
√од:  2009
“ип:  стать€ вед.журн.
Ќазвание журнала:  ”правление большими системами
¬ыпуск:  24
Ѕиблиографи€:  јхобадзе ј. √.,  раснова —. ј. –ешение задачи слежени€ в услови€х неопределенности на основе совместной блочно-канонической формы управл€емости и наблюдаемости / ”правление большими системами. ¬ыпуск 24. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2009. —.34-80.
√ос. регистрационный номер:  04200900023/0003
–убрика:  ћатематическа€ теори€ управлени€
 лючевые слова:  слежение, декомпозици€, внешние возмущени€, наблюдатели состо€ни€ на скольз€щих режимах
 лючевые слова (англ.):  tracking, decomposition, external disturbances, state observers on sliding modes.
јннотаци€:  »сследуютс€ структурные свойства линейных многомерных динамических систем при действии внешних возмущений в задаче слежени€ за заданными траектори€ми выходных переменных. ѕредполагаетс€, что только выходные переменные подлежат измерени€м, а компоненты вектора возмущений €вл€ютс€ неизвестными гладкими ограниченными функци€ми времени. –азработана пошагова€ процедура приведени€ математической модели исходной системы к совместной блочно-канонической форме управл€емости и наблюдаемости относительно выходных переменных. Ќа основе полученной формы разработана декомпозиционна€ процедура синтеза обратной св€зи, обеспечивающа€ асимптотическую сходимость к заданным траектори€м. »нформационна€ поддержка комбинированных законов управлени€ осуществл€етс€ с помощью наблюдателей состо€ни€ на скольз€щих режимах.
јннотаци€ (англ.):  Structural properties of linear multidimensional dynamic systems under effect of external disturbances are analyzed in tracking problem on output values. Only output variables are supposed to be measured, components of external distributions are assumed to be unknown non-smooth limited functions of time. The step-by-step transformation procedure of source linear system to joint controllability and observability block form relating to output va≠lu≠es is developed. On the basis of the given form decomposition feed≠back synthesis procedure is presented that provides convergence of output variables to program trajectory with predetermined asymptotic convergence rates. The problem of information support for compositing control algorithms is solved by state observer on sliding modes.

в формате PDF

ѕросмотров: 3899, загрузок: 945, за мес€ц: 3.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены