УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  ћухин ј.¬.
Ќазвание:   ритерий существовани€ статического регул€тора по выходу
¬ыпуск:  103
–убрика:  јнализ и синтез систем управлени€
√од:  2023
Ѕиблиографи€:  ћухин ј.¬.  ритерий существовани€ статического регул€тора по выходу // ”правление большими системами. ¬ыпуск 103. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2023. —.121-134. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.103.5
 лючевые слова:  статический регул€тор по выходу, гурвицева матрица, стабилизируемость, линейное преобразование
 лючевые слова (англ.):  static output feedback, Hurvitz matrix, stabilizability
јннотаци€:  –ассматриваетс€ задача поиска критериев существовани€ стабилизирующих статических регул€торов по выходу дл€ линейных непрерывных стационарных систем. ƒело в том, что имеющиес€ ранговые критерии существовани€ статических регул€торов применимы только в тех случа€х, когда одна из матриц входа или выхода имеет полный ранг. ¬о всех остальных случа€х, как правило, чаще всего встречающихс€ на практике, эти критерии оказываютс€ неприменимыми. ƒл€ решени€ задачи введен класс линейных систем, дл€ которого критерий дл€ обратной св€зи по выходу также существует и может быть сформулирован в виде необходимых и достаточных условий. ќсновна€ иде€ состоит в приведении посредством невырожденного линейного преобразовани€ матрицы выхода к определенному блочному виду.
јннотаци€ (англ.):  The problem of finding criteria for the existence of stabilizing static output feedback for linear continuous stationary systems is considered. The fact is that the existing rank criteria for the existence of static state feedback are applicable only in cases where one of the input or output matrices has full rank. In all other cases, as a rule, frequent in practice, these criteria are not applicable. To solve the problem, a class of linear systems is introduced, for which a criterion for output feedback also exists and can be formulated as necessary and sufficient conditions. The main idea is to reduce the output matrix by means of a non-degenerate linear transformation to a certain block form.

¬ формате PDF

ѕросмотров: 267, загрузок: 66, за мес€ц: 6.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены