Автор:  Белов И.Р., Кустов А.Ю.
Название:  О применении фильтра Калмана в задаче оценивания при слабо окрашенных входных шумах
Выпуск:  103
Рубрика:  Анализ и синтез систем управления
Год:  2023
Библиография:  Белов И.Р., Кустов А.Ю. О применении фильтра Калмана в задаче оценивания при слабо окрашенных входных шумах // Управление большими системами. Выпуск 103. М.: ИПУ РАН, 2023. С.94-120. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.103.4
Ключевые слова:  анизотропийная теория, задача оценивания, линейные дискретные стационарные системы, фильтр Калмана, H2-оптимизация
Ключевые слова (англ.):  anisotropy-based theory, estimation problem, linear discrete time invariant systems, Kalman filter
Аннотация:  Рассматриваются задачи асимптотического представления анизотропийной нормы ЛДСС и приближенного вычисления матриц оценивателя при малых значениях средней анизотропии. Также представлено решение задачи определения предельного порога средней анизотропии внешнего возмущения, при котором фильтр Калмана с заданной точностью аппроксимирует анизотропийный оцениватель. Приведен численный пример решения задачи определения максимального порога средней анизотропии входного возмущения для линейной дискретной стационарной системы.
Аннотация (англ.):  The anisotropy-based estimation problem for linear discrete time invariant system is considered in the paper. The asymptotic formulas for estimator matrices, estimation error covariance matrice and anisotropic norm of estimation error system under the condition of small values of mean anisotropy of input disturbance are demonstrated. Also the maximum edge of external disturbance anisotropy, providing the prescribed accuracy of anisotropy-based estimator approximation by Kalman filter, is determined in the article. The stated problems solution is demonstrated in the graphical results of numerical modelling for linear discrete time invariant stable system.

В формате PDF

Просмотров: 604, загрузок: 168, за месяц: 7.

Назад