УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  ‘уртат ».Ѕ., Ќехороших ј.Ќ., √ущин ѕ.ј.
Ќазвание:  –обастна€ стабилизаци€ линейных объектов при†наличии возмущений и высокочастотных помех измерени€
¬ыпуск:  86
–убрика:  јнализ и синтез систем управлени€
√од:  2020
Ѕиблиографи€:  ‘уртат ».Ѕ., Ќехороших ј.Ќ., √ущин ѕ.ј. –обастна€ стабилизаци€ линейных объектов при†наличии возмущений и высокочастотных помех измерени€ // ”правление большими системами. ¬ыпуск 86. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2020. —.32-54. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2020.86.2
 лючевые слова:  линейный объект, высокочастотные помехи измерени€, фильтр, возмущени€, управление
 лючевые слова (англ.):  linear plant, high-frequency measurement noises, filter, disturbances, control
јннотаци€:  ѕредложено решение задачи робастной стабилизации линейных динамических объектов с неизвестными параметрами, принадлежащими известному компактному множеству, c ограниченными внешними возмущени€ми и ограниченными высокочастотными помехами измерени€. —интез алгоритма управлени€ разбиваетс€ на два этапа. Ќа первом этапе синтезируетс€ алгоритм фильтрации, позвол€ющий уменьшить вли€ние помехи измерени€ на выходную переменную объекта. ≈сли помеху измерени€ можно представить в†виде суммы синусоидальных сигналов, то предложены конструктивные услови€ выбора параметров в алгоритме фильтрации. Ќа втором этапе синтезируетс€ алгоритм управлени€ с подавлением вли€ни€ параметрической неопределенности и внешних возмущений. ƒанный алгоритм базируетс€ на использовании конечных разностей в непрерывном времени, что позвол€ет избежать использовани€ динамических наблюдателей, увеличивающих размерность замкнутой системы. ѕриведены результаты моделировани€, иллюстрирующие эффективность разработанного алгоритма по сравнению с†некоторыми существующими аналогами. —равнительный анализ с результатами Astolfi†D., Marconi†L., Isidori†A. и др. показал, что используемый алгоритм управлени€, име€ меньше динамический пор€док, гарантирует выше точность регулировани€ по выходному сигналу и его производным. ѕричем, в†отличие от результатов Astolfi†D., Marconi†L., Isidori†A. и др., в предложенном алгоритме настройка параметров алгоритма проще за счет независимой настройки фильтра и закона управлени€, тогда как настройка параметров в регул€торе Astolfi†D., Marconi†L., Isidori†A. и др. осуществл€етс€ одновременно дл€ всего алгоритма.
јннотаци€ (англ.):  A solution is proposed for the robust stabilization of linear dynamic plants with unknown parameters belonging to a known compact set, bounded external disturbances, and bounded high-frequency measurement noises. The synthesis of the control algorithm is divided into two steps. At the first step a filtering algorithm is synthesized, which makes it possible to reduce the influence of measurement noises on the output variable of the plant. If the measurement noises can be represented as the sum of sinusoidal signals, then constructive conditions for choosing parameters in the filtering algorithm are proposed. At the second step, a control algorithm is synthesized with the attenuation of the influence of parametric uncertainty and external disturbances. This algorithm is based on the use of finite differences in continuous time, which avoids the use of dynamic observers that increase the dimension of a closed-loop system. The simulation results illustrating the effectiveness of the proposed algorithm in comparison with some existing analogues are presented. Thus, a comparative analysis with the results of Astolfi D., Marconi L., Isidori A. etc. has been showed that the proposed control algorithm have less dynamic order, guarantees higher accuracy with respect to the output signal and its derivatives. Moreover, in contrast to the results of Astolfi D., Marconi L., Isidori A. etc., in the proposed algorithm, choosing the algorithm parameters is easier due to independent filter settings and the control law, while choosing parameters in the controller of Astolfi D., Marconi L., Isidori A. etc. performed simultaneously for the whole algorithm.

¬ формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 239, загрузок: 67, за мес€ц: 12.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены