УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  Ћиваткин ѕ.ј.
Ќазвание:   онечно-частотна€ идентификаци€ запаздывани€ с†использованием фазовых сдвигов
¬ыпуск:  84
–убрика:  ћатематическа€ теори€ управлени€
√од:  2020
Ѕиблиографи€:  Ћиваткин ѕ.ј.  онечно-частотна€ идентификаци€ запаздывани€ с†использованием фазовых сдвигов // ”правление большими системами. ¬ыпуск 84. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2020. —.66-88. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2020.84.4
 лючевые слова:  теори€ автоматического управлени€, идентификаци€ динамических объектов, идентификаци€ запаздывани€, конечно-частотна€ идентификаци€ запаздывани€.
 лючевые слова (англ.):  control systems engineering, dynamical systems identification, delay identification, finite-frequency delay identification.
јннотаци€:  ѕредлагаетс€ метод конечно-частотной идентификации с использованием фазовых сдвигов дл€ устойчивых объектов с запаздыванием в присутствии неизвестного внешнего возмущени€. Ётот метод использует испытательные сигналы, представл€ющие собой гармоники. ¬озможна как последовательна€ подача каждой из них, так и любые их суммы. ѕодача каждой гармоники позвол€ет идентифицировать два параметра объекта. ѕод параметрами понимаютс€ коэффициенты передаточной функции и величина запаздывани€. ƒл€ улучшени€ результатов можно использовать дополнительные гармоники. ѕредлагаемый метод идентификации основан на двух иде€х. ¬о-первых, вли€ние запаздывани€ при прохождении через объект на каждую из гармоник можно компенсировать при помощи сдвига фазы. —уществует аналитически выражаема€ взаимосв€зь между частотой, запаздыванием и сдвигом по фазе. ¬о-вторых, передаточна€ функци€ объекта с запаздыванием будет одинакова на разных наборах гармоник со сдвинутыми фазами, компенсирующими вли€ние запаздывани€. ƒл€ однозначного определени€ запаздывани€ предполагаетс€, что известна верхн€€ оценка запаздывани€. –ассматриваетс€ вопрос выбора частот идентификации с указанием оптимальных с теоретической точки зрени€ (позвол€ющих определить запаздывание не зна€ его оценки сверху). Ќа основе этого подхода предлагаютс€ три алгоритма идентификации, отличающиес€ вычислительной сложностью и чувствительностью к внешним возмущени€м.
јннотаци€ (англ.):  This article proposes a phase sliding improvement of finite-frequency identification algorithm for a linear stable plant with time-delay in presence of unknown-but-bounded external disturbances (with unknown stochastic characteristics). Finite-frequency identification algorithm feeds to the plant's input a testing signal, that consist of a single harmonic or a sum of them. Phase sliding improvement allows to identify two unknown values, such as coefficients of the plantТs transfer function or time-delay value for the successful identification and more than one harmonic if it is needed to increase accuracy or identify a long time-delay value. There are two ideas in the article. Firstly, phase sliding for each harmonic may be opposite for phase deviation, caused by plant's time-delay. Time-delay, phase sliding and harmonic's frequency are analytically related. Secondly, plant's transfer function will be the same for different combinations of harmonics if they are opposite to plant's time-delay. For a definite solution of the delay identification problem the upper bound of the time-delay value is required. The article describes how to select theoretically optimal harmonics, providing time-delay identification without known upper bound. There are three algorithms for the detection equality of phase-slided and time-delayed values, which differ one from each other computational complexity and sensitivity to external disturbances.

¬ формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 54, загрузок: 14, за мес€ц: 11.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены