УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  ќгородников  .ќ.
Ќазвание:  јнализ точности нахождени€ координат местоположени€ в коррел€ционно-экстремальных навигационных системах по рельефу местности
¬ыпуск:  80
–убрика:  ”правление подвижными объектами и навигаци€
√од:  2019
Ѕиблиографи€:  ќгородников  .ќ. јнализ точности нахождени€ координат местоположени€ в коррел€ционно-экстремальных навигационных системах по рельефу местности // ”правление большими системами. ¬ыпуск 80. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2019. —.116-134. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.7
 лючевые слова:  коррел€ционно-экстремальна€ навигационна€ система, анализ точности нахождени€ координат местоположени€, рекуррентно-поисковый алгоритм
 лючевые слова (англ.):  terrain-aided navigation system, position accuracy analysis, recurrent-search algorithm
јннотаци€:  ѕроведено исследование вли€ни€ погрешностей информационного обеспечени€ и условий функционировани€ на корректирующие поправки, выдаваемые рекуррентно-поисковым алгоритмом коррел€ционно-экстремальной навигационной системы по рельефу местности.  ак известно, величина ошибок зависит от множества факторов, в том числе от погрешностей инерциальной системы, эталонной информации, измерител€ геофизического пол€, информативности рассматриваемого участка и др. –езультаты анализа говор€т о том, что погрешность, вызванна€ ошибкой по скорости, возрастает с†увеличением количества измерений геофизического пол€, а составл€юща€, обусловленна€ погрешност€ми информационного обеспечени€, уменьшаетс€. “акже в рамках статьи получены выражени€, которые могут использоватьс€ при планировании маршрута полета и выбора участков рельефа дл€ проведени€ коррекции. ¬ частности, синтезировано уравнение, устанавливающее св€зь между среднеквадратическим отклонением градиента высот, среднеквадратическим отклонением высот и радиусом коррел€ции пол€ высот рельефа. “акже сформировано выражение, позвол€ющее вычислить оптимальное число измерений геофизического пол€, необходимых дл€ коррекции, в услови€х имеющихс€ погрешностей измерителей и траектории движени€. ƒл€ подтверждени€ корректности результатов проведено математическое моделирование и осуществлено сравнение с оценками, полученными статистическими методами. ¬ качестве эталонного массива высот использован фрагмент карт Shuttle Radar Topographic Mission.
јннотаци€ (англ.):  The influence of information support uncertainties and operating conditions on corrections provided by the recurrent-research algorithm of the terrain-aided navigation system has been studied. As is known, uncertainties of the position coordinates depends on many factors, including the inertial system errors, reference information errors, a measurer of the geophysical field errors, the information value of the terrain area, etc. The results of the analysis show that the uncertainty caused by the error in speed rises with an increase of the number of the geophysical field measurements. The component caused by uncertainties of information support, on the contrary, decreases. Also, in this article expressions were obtained that can be used when planning the flight route and choosing terrain areas for performing correction. In particular, an equation has been synthesized that establishes a relationship between the standard deviation of the heights gradient, standard deviation of the heights, and the height field correlation radius. An expression has also been formed that allows us to calculate the optimal measurements number necessary for correction, under the conditions of the measurers errors and the movement trajectory.

¬ формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 111, загрузок: 40, за мес€ц: 13.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены