УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:   арпова ».ѕ.,  арпов ¬.Ё.
Ќазвание:  јгресси€ в мире аниматов, или о некоторых механизмах управлени€ агрессивным поведением в†групповой робототехнике
¬ыпуск:  76
–убрика:  ”правление в медико-биологических и†экологических системах
√од:  2018
Ѕиблиографи€:   арпова ».ѕ.,  арпов ¬.Ё. јгресси€ в мире аниматов, или о некоторых механизмах управлени€ агрессивным поведением в†групповой робототехнике // ”правление большими системами. ¬ыпуск 76. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2018. —.173-218. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2018.76.6
 лючевые слова:  группова€ робототехника, модели социального поведени€, агрессивное поведение, эмоциональна€ система управлени€, задача фуражировки
 лючевые слова (англ.):  group robotics, social behavior models, aggressive behavior, emotion control system, foraging task
јннотаци€:  ќбсуждаютс€ возможные способы реализации агрессии как одного из механизмов формировани€ социального поведени€ в группах роботов. јгресси€ рассматриваетс€ как способ разрешени€ конфликтов за ресурсы. ¬ качестве основы использованы особенности агрессивного поведени€ эусоциальных насекомых (муравьев). ѕредлагаетс€ реактивна€ модель поведени€, в которой агрессивный компонент интегрирован в потребностно-эмоциональную архитектуру системы управлени€ анимата. “акже рассматриваетс€ использование агрессивного компонента на феноменологическом уровне управлени€ поведением. ѕроведены эксперименты по имитационному моделированию реализации доминировани€ в группе и решени€ задачи распределени€ кормовых участков. ѕоказано, что добавление в систему управлени€ параметра Ђагрессивностьї обеспечивает разнообразие поведени€ анимата с учетом состо€ни€ среды, а также реализует групповое взаимодействие в естественной форме.
јннотаци€ (англ.):  Some possible ways of implementing aggression as one of the mechanisms for the social behavior formation in robots groups are discussed in this work. Aggression is considered as a way to resolve conflicts over resources. The features of the aggressive behavior of eusocial insects (ants) are used as a basic model. A reactive model of behavior was proposed. The aggressive component is integrated into the demand-emotional architecture of the animat's control system, which is presented as a hybrid neuroproduction system. Also, the question of using an aggressive component at the phenomenological level of behavior management. Imitation modeling experiments were carried out on the example of realization of domination in a group. The issue of determining the basic mechanisms for feed areas distribution, which is a part of the foraging task, is also considered. It is shown that such mechanisms are domination (as the result of aggressive actions) and the animats memory. The simulation results confirm that the addition of the "aggressiveness" parameter to the control system provides a variety of animats behavior taking into account the environment state. The proposed aggressive behavior model does not depend on the solved problem, and allows you to manage the group in natural form.

¬ формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 354, загрузок: 142, за мес€ц: 15.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены