УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  Ќадеждин ».—., √орюнов ј.√., ћаненти ‘.
Ќазвание:  —истемы управлени€ нестационарным объектом на основе MPC-регул€тора и ѕ»ƒ-регул€тора с нечеткой логикой
¬ыпуск:  75
–убрика:  јнализ и синтез систем управлени€
√од:  2018
Ѕиблиографи€:  Ќадеждин ».—., √орюнов ј.√., ћаненти ‘. —истемы управлени€ нестационарным объектом на основе MPC-регул€тора и ѕ»ƒ-регул€тора с нечеткой логикой // ”правление большими системами. ¬ыпуск 75. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2018. —.50-75. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2018.75.3
 лючевые слова:  системы автоматического управлени€, ѕ»ƒ-регул€тор, регул€тор с нечеткой логикой, управление с прогнозирующей моделью
 лючевые слова (англ.):  automatic control system, PID controller, fuzzy logic controller, model predictive control
јннотаци€:   ак правило, в современной промышленности на любом этапе производственного процесса существует высокий уровень автоматизации. ѕри этом технологические процессы и установки, встречающиес€ в промышленности, €вл€ютс€ нестационарными объектами управлени€, параметры которых могут измен€тьс€ в ходе технологического процесса. — целью повысить эффективность систем автоматического управлени€ нестационарными объектами управлени€ исследователи по всему миру провод€т исследовани€, пыта€сь объединить стандартный ѕ»ƒ-регул€тор с нечетким адаптивным контроллером. Ќаиболее часто настройка нечеткого регул€тора производитс€ на базе контроллера ћамдани.  роме того, в последнее врем€ дл€ управлени€ нестационарными объектами управлени€ нашли широкое применение регул€торы на базе прогнозирующих моделей (Model Predictive Control). ƒанна€ стать€ посв€щена сравнению систем автоматического управлени€ нестационарным динамическим объектом на базе ћ–—-регул€тора и ѕ»ƒ-регул€тора с нечеткой логикой. ¬ ходе исследований производилось изменение параметров объекта управлени€ и подавались возмущающие воздействи€ определенной амплитуды и длительности. ¬ результате были получены переходные процессы, дл€ которых были определены показатели качества. —опоставление и анализ полученных результатов позволили сделать заключение о преимуществах одного регул€тора перед другим.
јннотаци€ (англ.):  Currently in the industry, at any stage of production process there is a high level of automation. As a rule, the majority of technological processes, occurring today in the industry, are non-stationary control objects. In order to improve the efficiency of automatic control system of non-stationary control object, researchers around the world, doing research, trying to combine the standard PID regulator with fuzzy adaptive controller. As a rule, setting a fuzzy controller is made based on†the†Mamdani controller. Also, recently, for the control of non-stationary control object are widely used controllers on the basis of a predictive model. The purpose of this paper is the comparative analysis of automatic control systems with PID regulator based on fuzzy logic and regulator on the basis of a predictive model (MPC-controller). In the course of research, stepwise disturbance of a certain amplitude and duration were applied to the control object. As a result, transient processes were obtained and quality indicators were determined. By comparing and analyzing the results obtained, a conclusion was made about the advantages of one controller over another.

¬ формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 664, загрузок: 263, за мес€ц: 8.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены