УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  √рошев ј.¬., ‘ролова ќ.ј.
Ќазвание:  ѕомехоустойчивый адаптивно-робастный алгоритм контрол€ данных в комплексной инерциально-спутниковой навигационной системе
¬ыпуск:  74
–убрика:  ”правление подвижными объектами и навигаци€
√од:  2018
Ѕиблиографи€:  √рошев ј.¬., ‘ролова ќ.ј. ѕомехоустойчивый адаптивно-робастный алгоритм контрол€ данных в комплексной инерциально-спутниковой навигационной системе // ”правление большими системами. ¬ыпуск 74. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2018. —.63-80. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2018.74.4
 лючевые слова:  инерциально-спутникова€ навигационна€ система, помехозащищенность, оптимальна€ фильтраци€, контроль, диагностика
 лючевые слова (англ.):  inertial satellite navigation system, noise immunity, optimum filtering, control, diagnostics
јннотаци€:  Ёксплуатаци€ приборов спутниковой навигации на высокодинамичных беспилотных летательных аппаратах с безызбыточными инерциально-спутниковыми навигационными системами (»—Ќ—) требует повышени€ помехозащищЄнности. ѕомехи в навигационных данных, вызываемые как средствами радиоэлектронного противодействи€, так и сбо€ми в работе аппаратуры потребителей, могут быть выделены и парированы. ¬ качестве индикатора сбойных данных может быть использована последовательность нев€зок фильтра  алмана, нормированна€ при помощи ее среднеквадратичного отклонени€. ѕо результатам проведенных исследований получен эффективный алгоритм идентификации и исключени€ из совместной обработки сбойной информации в »—Ќ—.
јннотаци€ (англ.):  The application of the equipment of satellite navigation system as a part of highly dynamic unmanned aerial vehicles (UAVs) with breakeven inertial navigation satellite systems(INSS) demands to increase the noise immunity. The noise i n navigation information caused both electronic countermeasure equipment and failure functioning of equipment of consumers of satellite navigation system may be separate and parry. As indicator of failure data may be used KalmanТs filter sequence of residual, normalized by her mean square deviation. This indicator can insure both noise-immune and adaptivity-robust systems state value.

¬ формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 518, загрузок: 208, за мес€ц: 9.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены