УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  ∆елезнов  .ќ.,  винто я.»., ’лебников ћ.¬.
Ќазвание:  –ешение задачи слежени€ дл€ линейной системы управлени€ на основе метода инвариантных эллипсоидов
¬ыпуск:  71
–убрика:  ћатематическа€ теори€ управлени€
√од:  2018
Ѕиблиографи€:  ∆елезнов  .ќ.,  винто я.»., ’лебников ћ.¬. –ешение задачи слежени€ дл€ линейной системы управлени€ на основе метода инвариантных эллипсоидов // ”правление большими системами. ¬ыпуск 71. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2018. —.45-60. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2018.71.2
 лючевые слова:  задача слежени€, линейна€ система управлени€, линейные матричные неравенства, инвариантные эллипсоиды
 лючевые слова (англ.):  tracking problem, linear control system, linear matrix inequalities, invariant ellipsoids
јннотаци€:  –ассматриваетс€ одна из возможных постановок задачи слежени€ дл€ линейной системы управлени€. ¬ качестве технического средства используетс€ метод инвариантных эллипсоидов, что позвол€ет переформулировать исходную задачу в терминах линейных матричных неравенств и свести ее к задаче полуопределенного программировани€. „исленное моделирование демонстрирует эффективность предложенного подхода.
јннотаци€ (англ.):  In the article we propose a simple yet universal approach to the tracking problem for the linear control system by means of linear static combined feedback. Our approach is based on the method of invariant ellipsoids, by which means the optimal control design reduces to finding the minimal invariant ellipsoid for the closed-loop system. With such an ideology, the original problem can be reformulated in terms of linear matrix inequalities, and the control design problem directly reduces to a semidefinite program and one-dimensional minimization. These problems are straightforward to implement numerically using any of the appropriate toolboxes that are presently available, e.g., {\scshape Matlab}-based toolboxes SeDuMi and YALMIP. Another attractive property of the approach is that it is equally applicable to discrete-time systems (which are not considered in this article but it is a promising topic for further publications). The efficacy of the proposed technique is illustrated through application to the benchmark problem.

¬ формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 682, загрузок: 260, за мес€ц: 11.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены