УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  Ѕелов –.¬., ќгородников  .ќ.
Ќазвание:  –еализаци€ модифицированного алгоритма рекуррентно-поискового оценивани€ коррел€ционно-экстремальной навигационной системы по рельефу местности
¬ыпуск:  68
–убрика:  ”правление подвижными объектами и навигаци€
√од:  2017
Ѕиблиографи€:  Ѕелов –.¬., ќгородников  .ќ. –еализаци€ модифицированного алгоритма рекуррентно-поискового оценивани€ коррел€ционно-экстремальной навигационной системы по рельефу местности // ”правление большими системами. ¬ыпуск 68. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2017. —.162-176. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.68.7
 лючевые слова:  коррел€ционно-экстремальна€ навигационна€ система, рекуррентно-поисковый алгоритм, оценивание параметров движени€, снижение вычислительной сложности
 лючевые слова (англ.):  correlation-extremal navigation system, recurrent-search algorithm, estimation of motion parameters, reduction of computational complexity
јннотаци€:  –ассматриваетс€ рекуррентно-поисковый алгоритм коррел€ционно-экстремальной навигационной системы по рельефу местности, способный оценивать горизонтальные координаты, высоту и вертикальную скорость по измерени€м инерциальной навигационной системы, радиовысотомера и эталонной информации. ќднако при наличии сбоев, ложных данных и слабой информативности рельефа этот алгоритм не может обеспечить надежной и точной коррекции. ¬ св€зи с вышесказанным предлагаетс€ ввести услови€ достоверности, что позволит ограничить вли€ние ошибок в определении горизонтальной скорости, проводить оценивание при наличии сбоев и минимизировать веро€тность выдачи ложных поправок.  роме того, в статье рассмотрены особенности реализации вышеуказанного алгоритма, направленные на общее повышение быстродействи€.
јннотаци€ (англ.):  The article discusses the recurrent-search algorithm of correlation-extremal terrain-aided navigation system that is able to estimate horizontal coordinates, altitude and vertical velocity from measurements of the inertial navigation system, radio altimeter and reference information. However, in the presence of failures in measurements and ill-conditioned reference information, this algorithm cannot provide reliable and accurate correction. In relation to the above, it is proposed to introduce the reliability condition that prevents wrong solution to be given in case of ill-conditioned reference information or presence of large errors in measurements. This allows us to find the solution in the presence of failures, and also to limit the influence of errors in the determination of horizontal velocity. Overall effect of reliability conditions is to solve a large number of ill-conditioned cases, but minimize the probability of wrong correction. In addition, the article examines features of the above-stated algorithm, aimed at improving an overall perfor-mance.

¬ формате PDF
ќбсудить статью в интернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 1058, загрузок: 367, за мес€ц: 6.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены