УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  ‘уртат ».Ѕ., Ќехороших ј.Ќ.
Ќазвание:  –обастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей дл€ оценки производных
¬ыпуск:  65
–убрика:  јнализ и синтез систем управлени€
√од:  2017
Ѕиблиографи€:  ‘уртат ».Ѕ., Ќехороших ј.Ќ. –обастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей дл€ оценки производных / ”правление большими системами. ¬ыпуск 65. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2017. —.41-59. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.65.3
 лючевые слова:  робастное управление, задержка, линейно-матричные неравенства (LMI), функционал Ћ€пуноваЦ расовского, дескрипторный метод.
 лючевые слова (англ.):  robust control, time delay, LMI, Lyapunov-Krasovskii functional, descriptor method.
јннотаци€:  ѕредложен робастный алгоритм управлени€ линейными мультиагентными системами в услови€х параметрической и структурной неопределенности и внешнего неконтролируемого возмущени€. ѕолученный алгоритм обеспечивает слежение выхода каждого агента за эталонными сигналами с заданной точностью. ѕриведены результаты моделировани€, иллюстрирующие работоспособность алгоритма.
јннотаци€ (англ.):  The paper describes a robust control algorithm for linear multi-agent systems under parametric and structural uncertainties and external unmeasured disturbances. The algorithm includes an observer component which uses left hand side differences for estimation of the derivatives. This allowed us to form a control system without dynamic components. The resulting algorithm ensures required accuracy of difference between the plant output and the reference signal. The simulation results illustrate the effectiveness of the algorithm.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 1174, загрузок: 474, за мес€ц: 10.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены