УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  ‘уртат ».Ѕ.
Ќазвание:  ƒинамическа€ компенсаци€ возмущений в условии насыщени€ сигнала управлени€
¬ыпуск:  65
–убрика:  јнализ и синтез систем управлени€
√од:  2017
Ѕиблиографи€:  ‘уртат ».Ѕ. ƒинамическа€ компенсаци€ возмущений в условии насыщени€ сигнала управлени€ / ”правление большими системами. ¬ыпуск 65. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2017. —.24-40. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.65.2
 лючевые слова:  робастное управление, компенсаци€ возмущений, насыщение сигнала управлени€.
 лючевые слова (англ.):  robust control, disturbances compensation, control signal constraints.
јннотаци€:  ѕредложена схема динамической компенсации возмущений дл€ линейных объектов со скал€рными входами и выходами в†услови€х параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. –ассмотрена задача слежени€ выхода объекта за эталонным сигналом без измерени€ производных регулируемой переменной. —хема управлени€ обобщена на случай насыщени€ сигнала регулировани€. ѕриведены услови€ на параметры объекта и закона управлени€, при выполнении которых система управлени€ будет работоспособной. –ассмотрен пример моделировани€, иллюстрирующий работоспособность приведенной схемы.
јннотаци€ (англ.):  The new algorithm for dynamic compensation of disturbances for linear plants with single input and single output under conditions of parametric uncertainty and external bounded disturbances is proposed. We consider the problem of tracking the plant output to the reference signal without measuring output derivatives. The algorithm is generalized to the given constraints on the control signal. We formulate the conditions depending on the parameters of the plant and the control signal which allow to ensure the stability of the closed loop system. The simulation results illustrate efficiency of the proposed algorithm.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 1546, загрузок: 581, за мес€ц: 16.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены