УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  јмелин  . —., јндриевский Ѕ. –., “омашевич —. »., ‘радков ј. Ћ.
Ќазвание:  ѕередача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации
¬ыпуск:  62
–убрика:  ”правление подвижными объектами и навигаци€
√од:  2016
Ѕиблиографи€:  јмелин  . —., јндриевский Ѕ. –., “омашевич —. »., ‘радков ј. Ћ. ѕередача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации / ”правление большими системами. ¬ыпуск 62. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2016. —.188-213.
 лючевые слова:  кооперативное управление, управление через сети св€зи, передача данных, квадрокоптер, оценивание.
 лючевые слова (англ.):  cooperative control, control over communication networks, data transmission, quadrotor, estimation.
јннотаци€:  ѕредставлена и численно исследована процедура адаптивного кодировани€ дл€ передачи данных между движущимис€ в формации квадрокоптерами. »дентификаци€ параметров квадрокоптера выполнена обработкой экспериментальных данных, полученных по цифровому каналу св€зи с ограниченной пропускной способностью. ѕроведено сравнение полученных результатов с теоретическими. ѕродемонстирована эффективность процедуры адаптивного кодировани€.
јннотаци€ (англ.):  In this paper we study the control dynamics of a group of quadrotors interacting over a network with limited bandwidth and with feedbacks between agents. We investigate how the quantization process affects the accuracy of the data transfer between the quadrotors moving in formation. The parameters of altitude tracking for quadrotor ФQuadSwarmФ was experimentally identified based on two datasets: first where data records were stored onboard and second where data were transmitted via digital communication link. The adaptive coding procedure with second-order dynamical encoder is presented and numerically studied. The results obtained are compared with the theoretical predictions. The experiments showed the efficacy of the adaptive coding procedure in the case when the transmitted signals are nonstationary.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 1430, загрузок: 528, за мес€ц: 9.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены