УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  “уфанов ». ≈., ўербатюк ј. ‘.
Ќазвание:  Ќекоторые результаты морских испытаний централизованной системы управлени€ группой морских роботов
¬ыпуск:  59
–убрика:  ”правление подвижными объектами и навигаци€
√од:  2016
Ѕиблиографи€:  “уфанов ». ≈., ўербатюк ј. ‘. Ќекоторые результаты морских испытаний централизованной системы управлени€ группой морских роботов / ”правление большими системами. ¬ыпуск 59. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2016. —.233-246.
 лючевые слова:  автономные необитаемые подводный и водный аппараты, групповое управление, планирование
 лючевые слова (англ.):  autonomous underwater and surface vehicles, group control, planning
јннотаци€:  –ассмотрена задача измерени€ заданных параметров водной среды в указанной акватории на основе использовани€ группы морских роботов. ¬ работе использован централизованный метод планировани€ работы группы. –ассмотрен вопрос о перепланировании действий в процессе выполнени€ задани€ при изменении состава группы. ѕриведены некоторые результаты морских испытаний, которые были выполнены с применением робототехнического комплекса ћј– , включающего автономные необитаемые водный и подводный аппараты.
јннотаци€ (англ.):  A problem of underwater environment parameters measurement in the local area by using a group of marine robots is described in the paper. A centralized method for operation planning of robot group is used in the work. A replanning during the operation is considered for the case when the number of robots in a group changes. The results of marine trials using marine robotic complex MARK including AUV and ASV are given.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 1254, загрузок: 474, за мес€ц: 11.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены