УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:   арпов ¬. Ё.
Ќазвание:  ћодели социального поведени€ в групповой робототехнике
¬ыпуск:  59
–убрика:  ”правление подвижными объектами и навигаци€
√од:  2016
Ѕиблиографи€:   арпов ¬. Ё. ћодели социального поведени€ в групповой робототехнике / ”правление большими системами. ¬ыпуск 59. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2016. —.165-232.
 лючевые слова:  группова€ робототехника, модели социального поведени€, €зыковое общение роботов, распределение задач в коллективе роботов.
 лючевые слова (англ.):  swarm robotics, social behavior models, language robots communication, tasks distribution in robot collective
јннотаци€:  ќбсуждаютс€ общие принципы организации взаимодействи€ в группах роботов, основанные на применении моделей социального поведени€. Ќа основе типизации сообществ предложен р€д моделей и методов, реализующих различные формы социальной организации в группах роботов. –ассмотрены такие основополагающие механизмы, как формирование коалиций, €зыкова€ коммуникаци€, распределение задач в коллективе. ¬ основе модели индивидуальной организации особи, способной к социализации, лежит реализаци€ психофизиологических особенностей на основе механизма эмоций и темперамента.
јннотаци€ (англ.):  We discuss general principles of interaction in groups of robots based on models of social behavior. A number of the models and methods implementing various forms of social organization in groups of robots on the basis of community typification are offered. We consider such fundamental mechanisms as coalition formation, language communication and task distribution in collectives. Implementation of psychophysiological features on the basis of the mechanism of emotions and temperament lies at the heart of the model of an individual capable to socialization.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 1426, загрузок: 531, за мес€ц: 15.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены