УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  Ѕелов –. ¬.,  азанин ƒ.  ., ќгородников  . ќ.
Ќазвание:  ћетоды коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов
¬ыпуск:  53
–убрика:  ”правление подвижными объектами и навигаци€
√од:  2015
Ѕиблиографи€:  Ѕелов –. ¬.,  азанин ƒ.  ., ќгородников  . ќ. ћетоды коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов / ”правление большими системами. ¬ыпуск 53. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2015. —.76-95.
 лючевые слова:  мультиагентна€ система, коррекци€ координат, централизованный наблюдатель, распределЄнный наблюдатель, управление, опорный объект
 лючевые слова (англ.):  multi-agent system, coordinate correction, centralized observer, distributed observer, control, virtual object
јннотаци€:  ќписываетс€ модель группы подвижных объектов (мультиагентна€ система).  аждый объект (агент) €вл€етс€ материальной точкой на плоскости. –еализуетс€ управление этой системой. –ассматриваютс€ методы коррекции оценок координат.
јннотаци€ (англ.):  We study the group of mobile objects as a multi-agent system where each object (an agent) is modeled with a material point on the plane. We develop the control for this system and suggest the method to correct coordinate estimates.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 1811, загрузок: 717, за мес€ц: 12.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены