УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  “уфанов ». ≈., ўербатюк ј. ‘.
Ќазвание:  ќб алгоритмах высокоточного измерени€ параметров водной среды, основанных на использовании группы јЌѕј
¬ыпуск:  43
–убрика:  ”правление подвижными объектами и навигаци€
√од:  2013
Ѕиблиографи€:  “уфанов ». ≈., ўербатюк ј. ‘. ќб алгоритмах высокоточного измерени€ параметров водной среды, основанных на использовании группы јЌѕј / ”правление большими системами. ¬ыпуск 43. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2013. —.254-270.
 лючевые слова:  группа автономных необитаемых подводных аппаратов, групповое поведение, планирование, измерение параметров среды
 лючевые слова (англ.):  group of autonomous underwater vehicles, group behavior, planning, environment parameters measurement.
јннотаци€:  ¬ статье рассмотрена задача измерени€ с требуемой точностью указанных параметров водной среды на основе использовани€ группы автономных необитаемых подводных аппаратов (јЌѕј) с целью последующего картографировани€ в пределах заданной области. ќписан метод планировани€ работы группы јЌѕј при решении указанной задачи. –ассмотрен вопрос о перепланировании действий группы по мере выполнени€ задани€ отдельными јЌѕј. ѕриведены результаты моделировани€ работы предложенных алгоритмов.
јннотаци€ (англ.):  We consider a problem of measurement of underwater environment parameters by using a group of autonomous underwater vehicles /AUVs/. It is supposed that measurement is done for further mapping of a given area. We suggest a method of group work planning and consider re-planning for the case when one of AUVs completes its task. We also provide the results of simulation of algorithms suggested.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 2080, загрузок: 757, за мес€ц: 6.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены